[實用新型]一種工業(yè)機器人打磨拋光工作平臺有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201721570327.8 | 申請日： | 2017-11-22 |
| 公開（公告）號： | CN207915199U | 公開（公告）日： | 2018-09-28 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 李艷軍;陳忠厚;安宗權(quán);許德章;鄧啟超 | 申請（專利權(quán)）人： | 蕪湖安普機器人產(chǎn)業(yè)技術(shù)研究院有限公司;安徽工程大學(xué) |
| 主分類號： | B24B27/02 | 分類號： | B24B27/02;B24B41/06;B24B41/00;B24B47/14;B24B9/00;B24B29/02;B25J11/00 |
| 代理公司： | 北京匯信合知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11335 | 代理人： | 寇俊波 |
| 地址： | 241000 安徽省*** | 國省代碼： | 安徽;34 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 打磨 底板 機器人 六自由度工業(yè)機器人 本實用新型 工業(yè)機器人 打磨拋光 工作平臺 一端設(shè)置 工作臺 工業(yè)機器人領(lǐng)域 打磨拋光裝置 砂紙 安全圍欄 安全裝置 傳統(tǒng)人工 工作效率 控制系統(tǒng) 外部設(shè)置 有機器人 自行定位 不一致 防護 傷害 替代 支出 | ||
本實用新型涉及工業(yè)機器人領(lǐng)域，具體是一種工業(yè)機器人打磨拋光工作平臺，包括機器人底板，所述的機器人底板上設(shè)置有六自由度工業(yè)機器人打磨拋光裝置，所述的機器人底板的一端設(shè)置有打磨工作臺，所述的機器人底板的另一端設(shè)置有打磨成品臺，所述的打磨工作臺與打磨成品臺之間設(shè)置有機器人控制系統(tǒng)，所述的機器人底板的外部設(shè)置有安全裝置，本實用新型打磨采用打磨砂紙進行打磨，成本低，便于更換；采用六自由度工業(yè)機器人替代傳統(tǒng)人工打磨帶來的打磨精度不一致的問題，提高了手機殼精度；六自由度工業(yè)機器人可自行定位及打磨，提高了工作效率，減少了人員支出；采用安全圍欄作為防護，減少打磨時對人工帶來的傷害。
技術(shù)領(lǐng)域
本實用新型涉及工業(yè)機器人領(lǐng)域，具體是一種工業(yè)機器人打磨拋光工作平臺。
背景技術(shù)
隨著手機的使用量逐年增加，人們對手機外觀的要求越來越高，手機殼的打磨和拋光工藝變得越來越嚴格。
由于在拉伸和其他沖壓工序中，容易使表面造成劃傷和壓痕，所以在產(chǎn)品沖壓工序完成后，需要對產(chǎn)品進行打磨和拋光處理，使材料表面光滑，便于后續(xù)加工處理，而人工打磨由于穩(wěn)定性低差效率低，容易導(dǎo)致批量產(chǎn)品的一致性差，而且打磨出的粉塵和顆粒容易對操作工的身體造成危害，基于此，本實用新型提出了一種工業(yè)機器人打磨拋光工作平臺，用來實現(xiàn)對手機殼類產(chǎn)品的自動化打磨和拋光。
發(fā)明內(nèi)容
為了解決上述問題，本實用新型提出一種工業(yè)機器人打磨拋光工作平臺。
一種工業(yè)機器人打磨拋光工作平臺，包括機器人底板，所述的機器人底板上設(shè)置有六自由度工業(yè)機器人打磨拋光裝置，所述的機器人底板的一端設(shè)置有打磨工作臺，所述的機器人底板的另一端設(shè)置有打磨成品臺，所述的打磨工作臺與打磨成品臺之間設(shè)置有機器人控制系統(tǒng)，所述的機器人底板的外部設(shè)置有安全裝置。
所述的六自由度工業(yè)機器人打磨拋光裝置包括六自由度工業(yè)機器人、與六自由度工業(yè)機器人連接的打磨機連接件，所述的打磨機連接件上設(shè)置有末端夾具。
所述的末端夾具包括與打磨機連接件連接的原料吸盤、與原料吸盤連接的氣動打磨機、設(shè)置在氣動打磨機上的打磨砂紙。
所述的氣動打磨機有兩個，所述的兩個氣動打磨機背對背安裝在打磨機連接件上，所述的打磨砂紙通過粘結(jié)貼在氣動打磨機上。
所述的打磨工作臺上設(shè)置有原料放置板，所述的原料放置板上設(shè)置有待打磨原料，所述的打磨工作臺上還設(shè)置有與六自由度工業(yè)機器人配合的打磨臺。
所述的打磨成品臺上設(shè)置有打磨成品放置板，所述的打磨成品放置板上設(shè)置有打磨成品。
所述的機器人控制系統(tǒng)包括機器人控制柜、設(shè)置在機器人控制柜上的機器人示教器。
所述的安全裝置為安全圍欄，所述的安全圍欄呈現(xiàn)正方形且設(shè)置有出口。
本實用新型的有益效果是：本實用新型打磨采用打磨砂紙進行打磨，成本低，便于更換；采用六自由度工業(yè)機器人替代傳統(tǒng)人工打磨帶來的打磨精度不一致的問題，提高了手機殼精度；六自由度工業(yè)機器人可自行定位及打磨，提高了工作效率，減少了人員支出；采用安全圍欄作為防護，減少打磨時對人工帶來的傷害。
附圖說明
下面結(jié)合附圖和實施例對本實用新型進一步說明。
圖1為本實用新型的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2為本實用新型的打磨成品臺立體結(jié)構(gòu)示意圖；
圖3為本實用新型的打磨工作臺立體結(jié)構(gòu)示意圖；
圖4為本實用新型的六自由度工業(yè)機器人打磨拋光裝置立體結(jié)構(gòu)示意圖；
圖5為本實用新型的末端夾具立體結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施方式
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