[實用新型]一種工業機器人打磨拋光工作平臺

有效

• 申請號: 201721570327.8
• 申請日: 2017-11-22
• 公開（公告）號: CN207915199U
• 公開（公告）日: 2018-09-28
• 發明（設計）人: 李艷軍;陳忠厚;安宗權;許德章;鄧啟超
• 申請（專利權）人: 蕪湖安普機器人產業技術研究院有限公司;安徽工程大學
• 主分類號: B24B27/02
• 分類號: B24B27/02;B24B41/06;B24B41/00;B24B47/14;B24B9/00;B24B29/02;B25J11/00
• 代理公司: 北京匯信合知識產權代理有限公司 11335
• 代理人: 寇俊波

1.一種工業機器人打磨拋光工作平臺，包括機器人底板(12)，其特征在于：所述的機器人底板(12)上設置有六自由度工業機器人打磨拋光裝置(2)，所述的機器人底板(12)的一端設置有打磨工作臺(1)，所述的機器人底板(12)的另一端設置有打磨成品臺(3)，所述的打磨工作臺(1)與打磨成品臺(3)之間設置有機器人控制系統(5)，所述的機器人底板(12)的外部設置有安全裝置，所述的機器人控制系統(5)包括機器人控制柜(15)、設置在機器人控制柜(15)上的機器人示教器(16)。

2.根據權利要求1所述的一種工業機器人打磨拋光工作平臺，其特征在于：所述的六自由度工業機器人打磨拋光裝置(2)包括六自由度工業機器人(11)、與六自由度工業機器人(11)連接的打磨機連接件(10)，所述的打磨機連接件(10)上設置有末端夾具。

3.根據權利要求2所述的一種工業機器人打磨拋光工作平臺，其特征在于：所述的末端夾具包括與打磨機連接件(10)連接的原料吸盤(17)、與原料吸盤(17)連接的氣動打磨機(9)、設置在氣動打磨機(9)上的打磨砂紙(18)。

4.根據權利要求3所述的一種工業機器人打磨拋光工作平臺，其特征在于：所述的氣動打磨機(9)有兩個，所述的兩個氣動打磨機(9)背對背安裝在打磨機連接件(10)上，所述的打磨砂紙(18)通過粘結貼在氣動打磨機(9)上。

5.根據權利要求2所述的一種工業機器人打磨拋光工作平臺，其特征在于：所述的打磨工作臺(1)上設置有原料放置板(6)，所述的原料放置板(6)上設置有待打磨原料(7)，所述的打磨工作臺(1)上還設置有與六自由度工業機器人(11)配合的打磨臺(8)。

6.根據權利要求1所述的一種工業機器人打磨拋光工作平臺，其特征在于：所述的打磨成品臺(3)上設置有打磨成品放置板(14)，所述的打磨成品放置板(14)上設置有打磨成品(13)。

7.根據權利要求1所述的一種工業機器人打磨拋光工作平臺，其特征在于：所述的安全裝置為安全圍欄(4)，所述的安全圍欄(4)呈現正方形且設置有出口。