[實(shí)用新型]一種電動平衡車

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201721570257.6
• 申請日: 2017-11-21
• 公開（公告）號: CN207712212U
• 公開（公告）日: 2018-08-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 楊志軍
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市高斯拓普科技有限公司
• 主分類號: B62K11/00
• 分類號: B62K11/00
• 代理公司: 廣州市越秀區(qū)哲力專利商標(biāo)事務(wù)所(普通合伙) 44288
• 代理人: 石伍軍;張鵬

本實(shí)用新型公開了一種電動平衡車，涉及平衡車結(jié)構(gòu)技術(shù)領(lǐng)域，包括平衡車本體、第一滾輪及第二滾輪，第一滾輪及第二滾輪分別與平衡車本體兩端連接，第一滾輪及第二滾輪內(nèi)分別安裝有第一輪轂電機(jī)及第二輪轂電機(jī)，平衡車本體包括第一傳感器、第二傳感器、第一固定機(jī)構(gòu)、第二固定機(jī)構(gòu)及腳踏板，第一滾輪通過第一固定機(jī)構(gòu)與腳踏板一端連接，第二滾輪通過第二固定機(jī)構(gòu)與腳踏板另一端連接，第一傳感器安裝于第一固定機(jī)構(gòu)與腳踏板之間，第二傳感器安裝于第二固定機(jī)構(gòu)與腳踏板之間。第一傳感器及第二傳感器分別用以感應(yīng)第一固定機(jī)構(gòu)及第二固定機(jī)構(gòu)上的應(yīng)力變形，進(jìn)而通過調(diào)控第一輪轂電機(jī)及第二輪轂電機(jī)來控制平衡車轉(zhuǎn)向。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及平衡車結(jié)構(gòu)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種電動平衡車。

背景技術(shù)

目前，現(xiàn)有的平衡車在使用時，平衡車的轉(zhuǎn)向都是靠轉(zhuǎn)向桿進(jìn)行轉(zhuǎn)向控制的，需要進(jìn)行轉(zhuǎn)向時要靠腿部力量壓迫轉(zhuǎn)向桿來達(dá)到轉(zhuǎn)向的目的。

但是，這種需要靠腿部力量壓迫轉(zhuǎn)向桿來達(dá)到轉(zhuǎn)向的平衡車，客戶體驗(yàn)感不夠好，無法完全依靠人的體感來控制平衡車轉(zhuǎn)向。

實(shí)用新型內(nèi)容

為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型的目的在于解決目前平衡車需要靠腿部力量壓迫轉(zhuǎn)向桿來達(dá)到轉(zhuǎn)向，無法完全依靠人的體感來控制平衡車轉(zhuǎn)向的技術(shù)問題。

本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：

本實(shí)用新型提供了一種電動平衡車，包括平衡車本體、第一滾輪及第二滾輪，所述第一滾輪及第二滾輪分別與所述平衡車本體兩端連接，所述第一滾輪及第二滾輪內(nèi)分別安裝有第一輪轂電機(jī)及第二輪轂電機(jī)，所述平衡車本體包括用于控制第一輪轂電機(jī)的第一傳感器、用于控制第二輪轂電機(jī)的第二傳感器、第一固定機(jī)構(gòu)、第二固定機(jī)構(gòu)及腳踏板，所述第一滾輪通過第一固定機(jī)構(gòu)與所述腳踏板一端連接，所述第二滾輪通過第二固定機(jī)構(gòu)與所述腳踏板另一端連接，所述第一傳感器安裝于所述第一固定機(jī)構(gòu)與所述腳踏板之間，所述第二傳感器安裝于所述第二固定機(jī)構(gòu)與所述腳踏板之間。

進(jìn)一步地，所述第一固定機(jī)構(gòu)上端設(shè)置有第一槽組，所述第一傳感器安裝于所述第一槽組內(nèi)。

進(jìn)一步地，所述第二固定機(jī)構(gòu)上端設(shè)置有第二槽組，所述第二傳感器安裝于所述第二槽組內(nèi)。

進(jìn)一步地，所述第一傳感器包括第一傳感單元及第二傳感單元，所述第一傳感單元及第二傳感單元均與所述第一輪轂電機(jī)信號連接。

進(jìn)一步地，所述第一槽組包括第一凹槽及第二凹槽，所述第一凹槽及第二凹槽均設(shè)置于所述第一固定機(jī)構(gòu)兩端，所述第一傳感單元安裝于所述第一凹槽內(nèi)，所述第二傳感單元安裝于所述第二凹槽內(nèi)。

進(jìn)一步地，所述第二傳感器包括第三傳感單元及第四傳感單元，所述第三傳感單元及第四傳感單元均與所述第二輪轂電機(jī)信號連接。

進(jìn)一步地，所述第二槽組包括第三凹槽及第四凹槽，所述第三凹槽及第四凹槽均設(shè)置于所述第二固定機(jī)構(gòu)兩端，所述第三傳感單元安裝于所述第三凹槽內(nèi)，所述第四傳感單元安裝于所述第四凹槽內(nèi)。

進(jìn)一步地，所述第一固定機(jī)構(gòu)包括第一支撐柱，所述第一支撐柱設(shè)置于所述第一固定機(jī)構(gòu)上端，所述第一支撐柱與所述腳踏板下表面連接。

進(jìn)一步地，所述第二固定機(jī)構(gòu)包括第二支撐柱，所述第二支撐柱設(shè)置于所述第二固定機(jī)構(gòu)上端，所述第二支撐柱與所述腳踏板下表面連接。

進(jìn)一步地，所述平衡車本體還包括控制器，所述控制器設(shè)置于所述腳踏板內(nèi)，所述第一傳感器、第二傳感器、第一輪轂電機(jī)及第二輪轂電機(jī)均與所述控制器信號連接。

相比現(xiàn)有技術(shù)，本實(shí)用新型的有益效果在于：