[實(shí)用新型]一種壓縮機(jī)圓柱殼體自動(dòng)送料及激光賦碼裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201721570109.4
• 申請(qǐng)日: 2017-11-21
• 公開（公告）號(hào): CN207668712U
• 公開（公告）日: 2018-07-31
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王仁亮
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣州市艾派克智能激光科技有限公司
• 主分類號(hào): B23K26/362
• 分類號(hào): B23K26/362;B23K26/70
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實(shí)用新型公開了一種壓縮機(jī)圓柱殼體自動(dòng)送料及激光賦碼裝置，包括有控制系統(tǒng)、活動(dòng)機(jī)械臂和激光賦碼機(jī)，在活動(dòng)機(jī)械臂的末端安裝有旋轉(zhuǎn)電機(jī)，旋轉(zhuǎn)電機(jī)連接有旋轉(zhuǎn)漲緊夾具，激光賦碼機(jī)設(shè)置于活動(dòng)機(jī)械臂與拋光工位之間，并懸于被旋轉(zhuǎn)漲緊夾具固定的殼體上方；活動(dòng)機(jī)械臂、激光賦碼機(jī)、旋轉(zhuǎn)電機(jī)及旋轉(zhuǎn)漲緊夾具均連接控制系統(tǒng)；在活動(dòng)機(jī)械臂的末端安裝有工業(yè)相機(jī)。本實(shí)用新型通過機(jī)械臂與旋轉(zhuǎn)漲緊夾具、工業(yè)相機(jī)及激光賦碼機(jī)相互配合，可以全自動(dòng)完成殼體工件的抓取并固定，識(shí)別工件特征，并完成賦碼標(biāo)記操作，整個(gè)過程無需人工手動(dòng)操作，不僅解決了導(dǎo)致安全事故的問題，而且大幅提高了生產(chǎn)效率，同時(shí)還提高了賦碼標(biāo)記的精度以及字跡效果。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及激光賦碼技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種用于實(shí)現(xiàn)壓縮機(jī)圓柱殼體的送料及賦碼結(jié)構(gòu)。

背景技術(shù)

在工業(yè)生產(chǎn)空調(diào)壓縮機(jī)的拋光工序之前，圓柱形殼體需要操作人員在上一殼體焊接成型工位末端取料，然后使用雕刻筆在殼體的指定區(qū)域內(nèi)通過人工寫上殼體編號(hào)，完成后放置在拋光工位進(jìn)行下一道工序加工。由于壓縮機(jī)殼體材料硬度大、材料厚，導(dǎo)致雕刻筆容易磨損，人工刻編號(hào)存在字跡不清晰不整齊等問題，且位置偏差較大，焊接后殼體溫度高，易燙傷操作人員，工序繁雜，極大地制約了生產(chǎn)效率。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操作方便、安全可靠、高效快速、賦碼標(biāo)記精度高的壓縮機(jī)圓柱殼體自動(dòng)送料及激光賦碼裝置。

為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案：一種壓縮機(jī)圓柱殼體自動(dòng)送料及激光賦碼裝置，設(shè)置于焊接成型工位與拋光工位之間，已經(jīng)焊接成型的圓柱殼體整齊排放于焊接成型工位中，其特征在于：包括有控制系統(tǒng)、活動(dòng)機(jī)械臂和激光賦碼機(jī)，在活動(dòng)機(jī)械臂的末端安裝有旋轉(zhuǎn)電機(jī)，旋轉(zhuǎn)電機(jī)連接有旋轉(zhuǎn)漲緊夾具，旋轉(zhuǎn)漲緊夾具通過其自身的張開與收縮形成對(duì)殼體的抓取固定及松開放下結(jié)構(gòu)；激光賦碼機(jī)設(shè)置于活動(dòng)機(jī)械臂與拋光工位之間，并懸于被旋轉(zhuǎn)漲緊夾具固定的殼體上方形成對(duì)殼體的賦碼標(biāo)記結(jié)構(gòu)；活動(dòng)機(jī)械臂、激光賦碼機(jī)、旋轉(zhuǎn)電機(jī)及旋轉(zhuǎn)漲緊夾具均連接控制系統(tǒng)。

進(jìn)一步地，在活動(dòng)機(jī)械臂的末端安裝有工業(yè)相機(jī)，并配備有光源，工業(yè)相機(jī)朝向旋轉(zhuǎn)漲緊夾具，且工業(yè)相機(jī)與控制系統(tǒng)連接。

進(jìn)一步地，所述激光賦碼機(jī)上安裝有傳感器，傳感器懸于被旋轉(zhuǎn)漲緊夾具固定的殼體上方，且其位置比激光賦碼機(jī)更接近于殼體。

優(yōu)選地，所述活動(dòng)機(jī)械臂采用四軸機(jī)械臂；所述控制系統(tǒng)采用PLC單片機(jī)控制。工業(yè)相機(jī)在機(jī)械臂末端旁軸安裝，識(shí)別軟件通過拍攝殼體來料狀態(tài)，捕捉標(biāo)記特征，并和PLC通訊。

操作過程：1)、通過四軸機(jī)械臂動(dòng)作，使用旋轉(zhuǎn)漲緊夾具對(duì)殼體進(jìn)行抓取，通過工作相機(jī)捕捉殼體的特征，調(diào)節(jié)旋轉(zhuǎn)漲緊夾具，將殼體需要標(biāo)記的工作面調(diào)至向上，此時(shí)定義為零點(diǎn)；

2)、設(shè)定好四軸機(jī)械臂的運(yùn)動(dòng)路徑，當(dāng)四軸機(jī)械臂來到工件上方時(shí)，工業(yè)相機(jī)對(duì)工件進(jìn)行攝像拍照，和設(shè)定的殼體特征識(shí)別對(duì)比，將識(shí)別出的特征和設(shè)定的特征位置的角度偏差信息傳送給PLC控制系統(tǒng)；

3)、PLC控制系統(tǒng)控制四軸機(jī)械臂上的旋轉(zhuǎn)電機(jī)動(dòng)作，使旋轉(zhuǎn)漲緊夾具旋轉(zhuǎn)相應(yīng)角度，機(jī)械臂下降，旋轉(zhuǎn)漲緊夾具漲緊殼體內(nèi)壁，機(jī)械臂上升，旋轉(zhuǎn)漲緊夾具回到設(shè)定的零點(diǎn)位置；

4)、機(jī)械臂將殼體翻轉(zhuǎn)90度，水平狀態(tài)向拋光工位方向移動(dòng)；

5)、激光賦碼機(jī)設(shè)定好編號(hào)或二維碼等內(nèi)容，在殼體向拋光工位移動(dòng)過程中，工件經(jīng)過激光賦碼機(jī)下方，觸發(fā)到傳感器后，機(jī)械臂停止運(yùn)動(dòng)，激光賦碼機(jī)接收到信號(hào)進(jìn)行賦碼標(biāo)記；

6)、標(biāo)記完后，發(fā)送信號(hào)到PLC控制系統(tǒng)，PLC控制系統(tǒng)控制機(jī)械臂繼續(xù)到拋光工位，當(dāng)殼體到位后，旋轉(zhuǎn)漲緊夾具收縮，機(jī)械臂返回原點(diǎn)，繼續(xù)下一輪，如此循環(huán)。