[實用新型]一種壓縮機圓柱殼體自動送料及激光賦碼裝置

有效

• 申請號: 201721570109.4
• 申請日: 2017-11-21
• 公開（公告）號: CN207668712U
• 公開（公告）日: 2018-07-31
• 發明（設計）人: 王仁亮
• 申請（專利權）人: 廣州市艾派克智能激光科技有限公司
• 主分類號: B23K26/362
• 分類號: B23K26/362;B23K26/70
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種壓縮機圓柱殼體自動送料及激光賦碼裝置，設置于焊接成型工位與拋光工位之間，已經焊接成型的圓柱殼體整齊排放于焊接成型工位中，其特征在于：包括有控制系統、活動機械臂和激光賦碼機，在活動機械臂的末端安裝有旋轉電機，旋轉電機連接有旋轉漲緊夾具，旋轉漲緊夾具通過其自身的張開與收縮形成對殼體的抓取固定及松開放下結構；激光賦碼機設置于活動機械臂與拋光工位之間，并懸于被旋轉漲緊夾具固定的殼體上方形成對殼體的賦碼標記結構；活動機械臂、激光賦碼機、旋轉電機及旋轉漲緊夾具均連接控制系統。

2.根據權利要求1所述的壓縮機圓柱殼體自動送料及激光賦碼裝置，其特征在于：在活動機械臂的末端安裝有工業相機，并配備有光源，工業相機朝向旋轉漲緊夾具，且工業相機與控制系統連接。

3.根據權利要求1所述的壓縮機圓柱殼體自動送料及激光賦碼裝置，其特征在于：所述激光賦碼機上安裝有傳感器，傳感器懸于被旋轉漲緊夾具固定的殼體上方，且其位置比激光賦碼機更接近于殼體。

4.根據權利要求1所述的壓縮機圓柱殼體自動送料及激光賦碼裝置，其特征在于：所述活動機械臂為四軸機械臂；所述控制系統采用PLC單片機控制。