[實用新型]一種人形機器人手臂及人形機器人

有效

• 申請號: 201721569918.3
• 申請日: 2017-11-21
• 公開（公告）號: CN207710822U
• 公開（公告）日: 2018-08-10
• 發明（設計）人: 萬文惠
• 申請（專利權）人: 深圳市女媧機器人科技有限公司
• 主分類號: B25J17/00
• 分類號: B25J17/00;B25J18/00
• 代理公司: 深圳中一專利商標事務所 44237
• 代理人: 官建紅

1.一種人形機器人手臂，其特征在于：包括大臂、小臂以及連接所述大臂和所述小臂的連接組件；所述連接組件包括與所述大臂相連接的第一舵機、與所述小臂相連接的第二舵機以及連接所述第一舵機與所述第二舵機的連接部；所述連接部包括與所述第一舵機相連接的上連接部以及連接于所述上連接部且與所述第二舵機連接的下連接部；所述第一舵機包括一端與所述上連接部相連接的第一舵機本體以及由所述第一舵機本體驅動其轉動且與外部的結構件相連接的第一轉接部；所述第二舵機包括與所述小臂相連接的第二舵機本體以及由所述第二舵機本體驅動其轉動且與所述下連接部連接的第二轉接部。

2.根據權利要求1所述的人形機器人手臂，其特征在于：所述第一轉接部包括設置在所述第一舵機本體一側且由所述第一舵機本體驅動其轉動并與外部的結構件連接的第一舵盤以及設置在所述第一舵機本體另一側且與所述第一舵機本體轉動連接并與外部的結構件連接的第一法蘭，所述第一法蘭的轉動軸線與所述第一舵盤的轉動軸線相重合。

3.根據權利要求2所述的人形機器人手臂，其特征在于：所述大臂包括位于所述第一舵機本體一側且靠近所述第一法蘭的大臂左蓋以及與所述大臂左蓋相適配且位于所述第一舵機本體另一側的大臂右蓋，所述第一舵機本體位于所述大臂左蓋與所述大臂右蓋之間。

4.根據權利要求3所述的人形機器人手臂，其特征在于：所述大臂左蓋上開設有第一連接孔，所述第一法蘭內套于所述第一連接孔內；所述大臂右蓋上開設有第二連接孔，所述第一舵盤內套于所述第二連接孔內。

5.根據權利要求1至4任一項所述的人形機器人手臂，其特征在于：所述第二轉接部包括設置在所述第二舵機本體一側且由所述第二舵機本體驅動其轉動并連接所述下連接部的第二舵盤以及轉動連接于所述第二舵機本體的另一側且與所述下連接部相連接的第二法蘭，所述第二法蘭的轉動軸線與所述第二舵盤的轉動軸線相重合。

6.根據權利要求5所述的人形機器人手臂，其特征在于：所述上連接部包括與所述下連接部相連接的第一底板以及一對連接于所述第一底板中相對設置的兩板邊并朝背離所述下連接部方向延伸且與所述第一舵機相連接的第一連接板，所述第一舵機位于兩塊所述第一連接板之間；所述下連接部包括一側與所述第一底板相連接的第二底板以及一對連接于所述第二底板中相對設置的兩板邊并朝背離所述上連接部方向延伸的第二連接板，所述第二舵機位于兩塊所述第二連接板之間且所述第二法蘭和所述第二舵盤分別與一所述第二連接板相連接。

7.根據權利要求6所述的人形機器人手臂，其特征在于：所述小臂包括位于所述第二舵機本體一側且靠近所述第二法蘭的小臂左蓋以及與所述小臂左蓋相適配且位于所述第二舵機本體另一側的小臂右蓋，所述第二舵機本體位于所述小臂左蓋與所述小臂右蓋之間。

8.根據權利要求7所述的人形機器人手臂，其特征在于：所述小臂左蓋上開設有第三連接孔，所述第二法蘭內套于所述第三連接孔內；所述小臂右蓋上開設有第四連接孔，所述第二舵盤內套于所述第四連接孔內。

9.根據權利要求1所述的人形機器人手臂，其特征在于：所述人形機器人手臂還包括手掌部,所述小臂遠離所述連接組件的自由端安裝所述手掌部。

10.一種人形機器人，其特征在于：包括如權利要求1至9任一項所述的人形機器人手臂。