[實(shí)用新型]一種自動(dòng)抓料裝置及具有其的縫紉設(shè)備

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201721568802.8
• 申請(qǐng)日: 2017-11-22
• 公開（公告）號(hào): CN207419002U
• 公開（公告）日: 2018-05-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 約翰·格瑞騰;姚玉鵬;熊建強(qiáng)
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 蘇州翰德利機(jī)電科技有限公司
• 主分類號(hào): D05B21/00
• 分類號(hào): D05B21/00;D05B33/00;D05B35/06
• 代理公司: 蘇州創(chuàng)元專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 32103
• 代理人: 孫仿衛(wèi);李萍

本實(shí)用新型公開了一種自動(dòng)抓料裝置及具有這種自動(dòng)抓料裝置的縫紉設(shè)備，其可實(shí)現(xiàn)對(duì)布料如口袋布片的自動(dòng)進(jìn)給。一種自動(dòng)抓料裝置，包括：機(jī)架，具有水平的工作面；儲(chǔ)料機(jī)構(gòu)，所述儲(chǔ)料機(jī)構(gòu)包括用于承載由多個(gè)布料片自上至下依次層疊形成的一疊布料片的底板，所述底板可沿上下方向移動(dòng)地設(shè)于所述機(jī)架上；垂直送料機(jī)構(gòu)，用于驅(qū)動(dòng)所述底板升降以使位于最上層的布料片到達(dá)設(shè)定的抓料高度；抓料機(jī)構(gòu)，用于將底板上的最上層的布料片抓取至所述工作面上，所述抓料機(jī)構(gòu)包括多個(gè)活動(dòng)地設(shè)于所述機(jī)架上的夾爪組件。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及縫紉設(shè)備領(lǐng)域，特別涉及一種自動(dòng)抓料裝置及具有這種自動(dòng)抓料裝置的縫紉設(shè)備，如口袋布片自動(dòng)抓料裝置及具有口袋布片自動(dòng)抓料裝置的口袋機(jī)或袋花機(jī)。

背景技術(shù)

口袋機(jī)、袋花機(jī)等縫紉設(shè)備主要應(yīng)用于各種牛仔褲后口袋、襯衫口袋等各種服飾上的口袋的縫合、口袋裝飾線縫制等。目前，對(duì)于這類縫紉設(shè)備，大多采用人工進(jìn)給口袋布片。針對(duì)口袋縫紉過(guò)程，如果人工送料的話，一方面，縫紉位置精度難以保證，質(zhì)量難以保證；另一方面效率不高。

實(shí)用新型內(nèi)容

針對(duì)上述問(wèn)題，本實(shí)用新型的目的是提供一種自動(dòng)抓料裝置及具有這種自動(dòng)抓料裝置的縫紉設(shè)備，其可實(shí)現(xiàn)對(duì)布料如口袋布片的自動(dòng)進(jìn)給。

本實(shí)用新型采用的一種技術(shù)方案如下：

一種自動(dòng)抓料裝置，包括：

機(jī)架，具有水平的工作面；

儲(chǔ)料機(jī)構(gòu)，所述儲(chǔ)料機(jī)構(gòu)包括用于承載由多個(gè)布料片自上至下依次層疊形成的一疊布料片的底板，所述底板可沿上下方向移動(dòng)地設(shè)于所述機(jī)架上；

垂直送料機(jī)構(gòu)，用于驅(qū)動(dòng)所述底板升降以使位于最上層的布料片到達(dá)設(shè)定的抓料高度；

抓料機(jī)構(gòu)，用于將底板上的最上層的布料片抓取至所述工作面上，所述抓料機(jī)構(gòu)包括多個(gè)活動(dòng)地設(shè)于所述機(jī)架上的夾爪組件。

在一些實(shí)施例中，所述儲(chǔ)料機(jī)構(gòu)還包括多個(gè)用于設(shè)置在布料片的四周對(duì)其進(jìn)行限位的限料件。

在一些實(shí)施例中，所述底板上沿水平方向開設(shè)有多個(gè)滑槽，多個(gè)所述滑槽自所述底板的中心向四周輻射延伸，所述限料件可水平滑動(dòng)地穿設(shè)在對(duì)應(yīng)的滑槽內(nèi)以適應(yīng)不同規(guī)格的布料片。

在一些實(shí)施例中，所述機(jī)架的下部水平設(shè)有多個(gè)分別與所述多個(gè)限料件對(duì)應(yīng)的第一直線導(dǎo)軌，所述限料件的下端與所述第一直線導(dǎo)軌可沿水平方向滑動(dòng)地連接，所述第一直線導(dǎo)軌和所述限料件之間還設(shè)有鎖緊機(jī)構(gòu)。

在一些實(shí)施例中，所述垂直送料機(jī)構(gòu)包括由動(dòng)力源驅(qū)動(dòng)移動(dòng)的第一同步帶、與所述同步帶相連以隨所述第一同步帶移動(dòng)的第一滑塊以及豎直設(shè)置的第二直線導(dǎo)軌，所述第一滑塊和所述第二直線導(dǎo)軌可沿豎直方向滑動(dòng)地連接，所述底板和所述第一滑塊連接以隨所述滑塊上下移動(dòng)。

在一些實(shí)施例中，所述夾爪機(jī)構(gòu)還包括安裝板，所述安裝板可沿一水平的x軸移動(dòng)地設(shè)于所述機(jī)架上，所述夾爪組件設(shè)于所述安裝板上，所述夾爪組件包括殼體以及活動(dòng)地設(shè)于所述殼體內(nèi)的氣動(dòng)夾爪，所述氣動(dòng)夾爪由氣缸驅(qū)動(dòng)移動(dòng)從而具有位于殼體內(nèi)的非抓料狀態(tài)及伸出至所述殼體外的抓料狀態(tài)。

在一些實(shí)施例中，所述夾爪組件可水平移動(dòng)地設(shè)于所述安裝板，各個(gè)所述夾爪組件的移動(dòng)方向不同。

在一些實(shí)施例中，還包括用于驅(qū)動(dòng)抓料機(jī)構(gòu)移動(dòng)以將抓取的口袋布片送至所述工作面上的水平送料機(jī)構(gòu)，所述水平送料機(jī)構(gòu)包括設(shè)于所述工作面上方的由動(dòng)力源驅(qū)動(dòng)移動(dòng)的第二同步帶，所述第二同步帶具有一水平的送料段，所述抓料機(jī)構(gòu)和所述送料段連接。