[實用新型]一種自動抓料裝置及具有其的縫紉設備

有效

• 申請號: 201721568802.8
• 申請日: 2017-11-22
• 公開（公告）號: CN207419002U
• 公開（公告）日: 2018-05-29
• 發明（設計）人: 約翰·格瑞騰;姚玉鵬;熊建強
• 申請（專利權）人: 蘇州翰德利機電科技有限公司
• 主分類號: D05B21/00
• 分類號: D05B21/00;D05B33/00;D05B35/06
• 代理公司: 蘇州創元專利商標事務所有限公司 32103
• 代理人: 孫仿衛;李萍

1.一種自動抓料裝置，其特征在于，包括：

機架，具有水平的工作面；

儲料機構，所述儲料機構包括用于承載由多個布料片自上至下依次層疊形成的一疊布料片的底板，所述底板可沿上下方向移動地設于所述機架上；

垂直送料機構，用于驅動所述底板升降以使位于最上層的布料片到達設定的抓料高度；

抓料機構，用于將底板上的最上層的布料片抓取至所述工作面上，所述抓料機構包括多個活動地設于所述機架上的夾爪組件。

2.根據權利要求1所述的自動抓料裝置，其特征在于，所述儲料機構還包括多個用于設置在布料片的四周對其進行限位的限料件。

3.根據權利要求2所述的自動抓料裝置，其特征在于，所述底板上沿水平方向開設有多個滑槽，多個所述滑槽自所述底板的中心向四周輻射延伸，所述限料件可水平滑動地穿設在對應的滑槽內以適應不同規格的布料片。

4.根據權利要求3所述的自動抓料裝置，其特征在于，所述機架的下部水平設有多個分別與所述多個限料件對應的第一直線導軌，所述限料件的下端與所述第一直線導軌可沿水平方向滑動地連接，所述第一直線導軌和所述限料件之間還設有鎖緊機構。

5.根據權利要求1所述的自動抓料裝置，其特征在于，所述垂直送料機構包括由動力源驅動移動的第一同步帶、與所述同步帶相連以隨所述第一同步帶移動的第一滑塊以及豎直設置的第二直線導軌，所述第一滑塊和所述第二直線導軌可沿豎直方向滑動地連接，所述底板和所述第一滑塊連接以隨所述滑塊上下移動。

6.根據權利要求1所述的自動抓料裝置，其特征在于，所述夾爪組件還包括安裝板，所述安裝板可沿一水平的x軸移動地設于所述機架上，所述夾爪組件設于所述安裝板上，所述夾爪組件包括殼體以及活動地設于所述殼體內的氣動夾爪，所述氣動夾爪由氣缸驅動移動從而具有位于殼體內的非抓料狀態及伸出至所述殼體外的抓料狀態。

7.根據權利要求6所述的自動抓料裝置，其特征在于，所述夾爪組件可水平移動地設于所述安裝板，各個所述夾爪組件的移動方向不同。

8.根據權利要求1所述的自動抓料裝置，其特征在于，還包括用于驅動抓料機構移動以將抓取的口袋布片送至所述工作面上的水平送料機構，所述水平送料機構包括設于所述工作面上方的由動力源驅動移動的第二同步帶，所述第二同步帶具有一水平的送料段，所述抓料機構和所述送料段連接。

9.根據權利要求1所述的自動抓料裝置，其特征在于，還包括用于將被放到工作面上的布料片推正的位置調整機構，所述位置調整機構包括可沿水平的y軸移動地設于所述機架上的推料件以及可沿水平的x軸移動地設于所述推料件或機架上的壓料件，x軸和y軸構成水平面內的直角坐標系，所述推料件具有用于與布料片的部分外緣相匹配以將布料片推正的推料部，所述壓料件具有向下延伸的用于將布料片壓緊在所述工作面上并沿x軸送料的壓料部。

10.一種縫紉設備，其特征在于，包括如權利要求1-9任一項所述的自動抓料裝置。