[實用新型]一種多自由度移動汽車焊接機器人有效
| 申請號： | 201721566438.1 | 申請日： | 2017-11-21 |
| 公開（公告）號： | CN207508580U | 公開（公告）日： | 2018-06-19 |
| 發明（設計）人： | 王濤;周澤;史本鐸 | 申請（專利權）人： | 煙臺海眾汽車零部件有限公司 |
| 主分類號： | B23K37/04 | 分類號： | B23K37/04;B23K37/00;B25J11/00 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 264000 山東*** | 國省代碼： | 山東;37 |
| 權利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 機械手大臂 多自由度移動 汽車焊接 夾爪 手爪 焊接 大臂架 大臂 多軸 滾軸 機器人 六自由度移動 本實用新型 機器人基座 機械手小臂 固定焊接 機械焊接 夾爪基座 間隙配合 一體結構 整體效率 轉軸機械 底座筒 翻轉軸 滾軸桿 滾子軸 滑軌塊 糾偏 插嵌 夾取 豎直 小臂 軸轉 轉柱 | ||
1.一種多自由度移動汽車焊接機器人，其結構包括：多軸動焊接手爪(1)、滾子軸轉柱筒(2)、機械手小臂(3)、機械手大臂帽(4)、小臂滾軸桿(5)、機械手大臂(6)、U型大臂架(7)、大臂滾軸柱(8)、軸轉底座筒(9)、機器人基座(10)，所述機械手大臂帽(4)與機械手大臂(6)為一體結構，所述機械手大臂(6)豎直插嵌在U型大臂架(7)內部并且通過大臂滾軸柱(8)采用間隙配合，所述軸轉底座筒(9)垂直固定在U型大臂架(7)下，其特征在于：
所述多軸動焊接手爪(1)與機械手小臂(3)通過滾子軸轉柱筒(2)機械連接，所述機械手小臂(3)與機械手大臂帽(4)通過小臂滾軸桿(5)采用間隙配合，所述軸轉底座筒(9)垂直安裝于機器人基座(10)上并且采用機械連接，所述機械手小臂(3)豎直安裝于機械手大臂帽(4)前；
所述多軸動焊接手爪(1)設有機械焊接夾爪(100)、夾爪滑軌塊(101)、夾爪翻轉軸管(102)、夾爪基座塊(103)，所述機械焊接夾爪(100)設有兩個均傾斜安裝于夾爪滑軌塊(101)左側并且采用間隙配合，所述夾爪滑軌塊(101)與夾爪基座塊(103)通過夾爪翻轉軸管(102)機械連接，所述夾爪基座塊(103)與機械手小臂(3)通過滾子軸轉柱筒(2)機械連接。
2.根據權利要求1所述的一種多自由度移動汽車焊接機器人，其特征在于：所述軸轉底座筒(9)與機器人基座(10)的軸心共線。
3.根據權利要求1所述的一種多自由度移動汽車焊接機器人，其特征在于：所述小臂滾軸桿(5)與大臂滾軸柱(8)通過機械手大臂(6)采用間隙配合。
4.根據權利要求1所述的一種多自由度移動汽車焊接機器人，其特征在于：所述滾子軸轉柱筒(2)內部齒輪與機械手小臂(3)內部齒輪相捏合。
5.根據權利要求1所述的一種多自由度移動汽車焊接機器人，其特征在于：所述大臂滾軸柱(8)與小臂滾軸桿(5)相互平行。
該專利技術資料僅供研究查看技術是否侵權等信息，商用須獲得專利權人授權。該專利全部權利屬于煙臺海眾汽車零部件有限公司，未經煙臺海眾汽車零部件有限公司許可，擅自商用是侵權行為。如果您想購買此專利、獲得商業授權和技術合作，請聯系【客服】
本文鏈接：http://www.szxzyx.cn/pat/books/201721566438.1/1.html，轉載請聲明來源鉆瓜專利網。
