[實用新型]一種人形機(jī)器人胸腔裝置及人形機(jī)器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201721566362.2
• 申請日: 2017-11-21
• 公開（公告）號: CN207682394U
• 公開（公告）日: 2018-08-03
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 萬文惠
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市女媧機(jī)器人科技有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00
• 代理公司: 深圳中一專利商標(biāo)事務(wù)所 44237
• 代理人: 官建紅

一種人形機(jī)器人胸腔裝置及人形機(jī)器人，其中，人形機(jī)器人胸腔裝置包括前胸構(gòu)件、位于前胸構(gòu)件后側(cè)的后背構(gòu)件、用以提供動力的電源組件以及位于電源組件兩側(cè)的肩舵機(jī)組和腳舵機(jī)組；前胸構(gòu)件包括豎直布置的第一連接板、由第一連接板上下兩側(cè)板邊向后延伸形成的兩塊第一側(cè)板、連接一第一側(cè)板的自由端并朝下延伸形成的第二連接板以及連接另一第一側(cè)板的自由端并朝上延伸形成的第三連接板；電源組件設(shè)置于第一連接板與后背構(gòu)件之間，腳舵機(jī)組設(shè)置于后背構(gòu)件與第二連接板之間，肩舵機(jī)組設(shè)置于后背構(gòu)件與第三連接板之間。本實用新型結(jié)構(gòu)簡單，有效結(jié)合所使用的舵機(jī)，方便舵機(jī)的后續(xù)安裝和維修。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型屬于領(lǐng)域機(jī)器人設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種人形機(jī)器人胸腔裝置及人形機(jī)器人。

背景技術(shù)

目前，人形機(jī)器人的胸腔部位使用的舵機(jī)數(shù)量比較多且比較分散，給裝配和維修帶來很大困難。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的在于提供一種人形機(jī)器人胸腔裝置，其把所使用的舵機(jī)有效的結(jié)合在一起，從而有利于舵機(jī)的安裝和維修。

本實用新型是這樣實現(xiàn)的，一種人形機(jī)器人胸腔裝置，包括前胸構(gòu)件、位于所述前胸構(gòu)件后側(cè)的后背構(gòu)件、用以提供動力的電源組件以及位于所述電源組件兩側(cè)的肩舵機(jī)組和腳舵機(jī)組；所述前胸構(gòu)件包括豎直布置的第一連接板、由所述第一連接板上下兩側(cè)板邊向后延伸形成的兩塊第一側(cè)板、連接一所述第一側(cè)板的自由端并朝下延伸形成的第二連接板以及連接另一所述第一側(cè)板的自由端并朝上延伸形成的第三連接板；所述電源組件設(shè)置于所述第一連接板與所述后背構(gòu)件之間，所述腳舵機(jī)組設(shè)置于所述后背構(gòu)件與所述第二連接板之間，所述肩舵機(jī)組設(shè)置于所述后背構(gòu)件與所述第三連接板之間。

進(jìn)一步地，所述后背構(gòu)件包括與所述第一連接板和第二連接板并列設(shè)置的第四連接板、與所述第三連接板并列設(shè)置的第五連接板以及連接所述第四連接板與所述第五連接板且水平布置的第二側(cè)板；所述腳舵機(jī)組位于所述第二連接板與所述第四連接板之間，所述肩舵機(jī)組位于所述第五連接板與所述第三連接板之間，所述電源組件設(shè)置于所述第一連接板與所述第四連接板之間。

進(jìn)一步地，所述腳舵機(jī)組與所述肩舵機(jī)組均包括多個并列設(shè)置的舵機(jī)；所述舵機(jī)的殼體的相對兩側(cè)的表面朝外凸起分別形成第一凸臺與第二凸臺，所述第一凸臺的四周側(cè)表面開設(shè)有若干朝內(nèi)凹陷的第一凹部，所述第二凸臺的四周側(cè)表面開設(shè)有若干朝內(nèi)凹陷的第二凹部。

進(jìn)一步地，所述腳舵機(jī)組包括左右設(shè)置的兩個舵機(jī)；所述第二連接板連接兩個左右設(shè)置的所述舵機(jī)的位置開設(shè)有兩個第一連接孔，所述第四連接板連接兩個左右設(shè)置的所述舵機(jī)的位置開設(shè)有兩個第二連接孔；所述第一凸臺內(nèi)套于所述第一連接孔內(nèi)，所述第二凸臺內(nèi)套于所述第二連接孔內(nèi)。

進(jìn)一步地，所述第一連接孔的孔壁上朝外凸設(shè)有若干與所述第一凹部相適配的第一凸部，所述第二連接孔的孔壁上朝外凸設(shè)有若干與所述第二凹部相適配的第二凸部；所述第一凸部分別凸設(shè)卡接于所述第一凹部內(nèi)，所述第二凸部分別凸設(shè)卡接于所述第二凹部內(nèi)。

進(jìn)一步地，所述肩舵機(jī)組包括三個并列設(shè)置的舵機(jī)，三個并列設(shè)置的舵機(jī)分別為左右設(shè)置的兩個肩舵機(jī)以及位于兩個肩舵機(jī)之間的頸舵機(jī)，所述第三連接板的板邊設(shè)置有若干用以連接所述肩舵機(jī)組的第一連接塊，所述第五連接板的板邊設(shè)置有若干用以連接所述肩舵機(jī)組的第二連接塊；所述第一連接塊與所述第二連接塊分布于三個所述舵機(jī)的所述第一凸臺的四周。

進(jìn)一步地，所述第一連接塊和所述第二連接塊朝向所述第一凸臺的位置均開設(shè)有第一凸部；所述第一凸部凸設(shè)卡接于相對應(yīng)的所述第一凹部內(nèi)。

進(jìn)一步地，所述第一連接板、所述第四連接板以及兩塊所述第一側(cè)板合圍形成一容置腔，所述電源組件設(shè)置于所述容置腔內(nèi)。