[實用新型]一種人形機器人胸腔裝置及人形機器人有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201721566362.2 | 申請日： | 2017-11-21 |
| 公開（公告）號： | CN207682394U | 公開（公告）日： | 2018-08-03 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 萬文惠 | 申請（專利權(quán)）人： | 深圳市女媧機器人科技有限公司 |
| 主分類號： | B25J11/00 | 分類號： | B25J11/00 |
| 代理公司： | 深圳中一專利商標(biāo)事務(wù)所 44237 | 代理人： | 官建紅 |
| 地址： | 518000 廣東省深圳市南*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 連接板 人形機器人 后背構(gòu)件 電源組件 前胸構(gòu)件 胸腔 側(cè)板 機組 自由端 舵機 本實用新型 朝上延伸 上下兩側(cè) 豎直布置 向后延伸 有效結(jié)合 板邊 維修 延伸 | ||
1.一種人形機器人胸腔裝置，其特征在于：包括前胸構(gòu)件、位于所述前胸構(gòu)件后側(cè)的后背構(gòu)件、用以提供動力的電源組件以及位于所述電源組件兩側(cè)的肩舵機組和腳舵機組；所述前胸構(gòu)件包括豎直布置的第一連接板、由所述第一連接板上下兩側(cè)板邊向后延伸形成的兩塊第一側(cè)板、連接一所述第一側(cè)板的自由端并朝下延伸形成的第二連接板以及連接另一所述第一側(cè)板的自由端并朝上延伸形成的第三連接板；所述電源組件設(shè)置于所述第一連接板與所述后背構(gòu)件之間，所述腳舵機組設(shè)置于所述后背構(gòu)件與所述第二連接板之間，所述肩舵機組設(shè)置于所述后背構(gòu)件與所述第三連接板之間。
2.如權(quán)利要求1所述的人形機器人胸腔裝置，其特征在于：所述后背構(gòu)件包括與所述第一連接板和第二連接板并列設(shè)置的第四連接板、與所述第三連接板并列設(shè)置的第五連接板以及連接所述第四連接板與所述第五連接板且水平布置的第二側(cè)板；所述腳舵機組位于所述第二連接板與所述第四連接板之間，所述肩舵機組位于所述第五連接板與所述第三連接板之間，所述電源組件設(shè)置于所述第一連接板與所述第四連接板之間。
3.如權(quán)利要求2所述的人形機器人胸腔裝置，其特征在于：所述腳舵機組與所述肩舵機組均包括多個并列設(shè)置的舵機；所述舵機的殼體的相對兩側(cè)的表面朝外凸起分別形成第一凸臺與第二凸臺，所述第一凸臺的四周側(cè)表面開設(shè)有若干朝內(nèi)凹陷的第一凹部，所述第二凸臺的四周側(cè)表面開設(shè)有若干朝內(nèi)凹陷的第二凹部。
4.如權(quán)利要求3所述的人形機器人胸腔裝置，其特征在于：所述腳舵機組包括左右設(shè)置的兩個所述舵機；所述第二連接板連接兩個左右設(shè)置的所述舵機的位置開設(shè)有兩個第一連接孔，所述第四連接板連接兩個左右設(shè)置的所述舵機的位置開設(shè)有兩個第二連接孔；所述第一凸臺內(nèi)套于所述第一連接孔內(nèi)，所述第二凸臺內(nèi)套于所述第二連接孔內(nèi)。
5.如權(quán)利要求3所述的人形機器人胸腔裝置，其特征在于：所述第二連接板的所述第一連接孔的孔壁上朝外凸設(shè)有若干與所述第一凹部相適配的第一凸部，所述第四連接板的所述第二連接孔的孔壁上朝外凸設(shè)有若干與所述第二凹部相適配的第二凸部；所述第一凸部分別凸設(shè)卡接于所述第一凹部內(nèi)，所述第二凸部分別凸設(shè)卡接于所述第二凹部內(nèi)。
6.如權(quán)利要求3至5任意一項所述的人形機器人胸腔裝置，其特征在于：所述肩舵機組包括三個并列設(shè)置的舵機，三個并列設(shè)置的舵機分別為左右設(shè)置的兩個肩舵機以及位于兩個肩舵機之間的頸舵機，所述第三連接板的板邊設(shè)置有若干用以連接所述肩舵機組的第一連接塊，所述第五連接板的板邊設(shè)置有若干用以連接所述肩舵機組的第二連接塊；所述第一連接塊與所述第二連接塊分布于三個所述舵機的所述第一凸臺的四周。
7.如權(quán)利要求6所述的人形機器人胸腔裝置，其特征在于：所述第一連接塊和所述第二連接塊朝向所述第一凸臺的位置均開設(shè)有第一凸部；所述第一凸部凸設(shè)并卡接于相對應(yīng)的所述第一凹部內(nèi)。
8.如權(quán)利要求6所述的人形機器人胸腔裝置，其特征在于：所述第一連接板、所述第四連接板以及兩塊所述第一側(cè)板合圍形成一容置腔，所述電源組件設(shè)置于所述容置腔內(nèi)。
9.如權(quán)利要求8所述的人形機器人胸腔裝置，其特征在于：所述人形機器人胸腔裝置還包括平鋪設(shè)置于所述第一連接板上的智能板、平鋪連接于所述第四連接板上的主控板、與所述第二側(cè)板平行設(shè)置且連接于所述第四連接板上的安裝板以及安裝在所述第二側(cè)板上的音頻控制件；所述容置腔位于所述智能板與所述主控板之間，所述安裝板位于所述第二側(cè)板與所述主控板之間，所述第二側(cè)板位于所述音頻控制件與所述肩舵機組之間。
10.一種人形機器人，其特征在于，包括如權(quán)利要求1至9任意一項所述的人形機器人胸腔裝置。
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