[實用新型]角鋼裝配組對機有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201721565852.0 | 申請日: | 2017-11-20 |
| 公開(公告)號: | CN207548005U | 公開(公告)日: | 2018-06-29 |
| 發(fā)明(設(shè)計)人: | 董立鋒;楊念記;吳美琴;周冰峰 | 申請(專利權(quán))人: | 無錫華聯(lián)科技集團有限公司 |
| 主分類號: | B23K37/04 | 分類號: | B23K37/04;B23K11/36 |
| 代理公司: | 無錫市大為專利商標(biāo)事務(wù)所(普通合伙) 32104 | 代理人: | 殷紅梅 |
| 地址: | 214028 江*** | 國省代碼: | 江蘇;32 |
| 權(quán)利要求書: | 查看更多 | 說明書: | 查看更多 |
| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 點焊 角鋼 裝配 定位主機 主機 本實用新型 定位橫梁 定位機架 橫移機構(gòu) 門型結(jié)構(gòu) 點焊機 組對機 定位夾緊機構(gòu) 定位升降機構(gòu) 設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域 焊接機器人 焊接組裝 橫梁兩端 降低設(shè)備 兩端固定 噴碼機構(gòu) 升降機構(gòu) 行走機構(gòu) 滾輪夾 路軌 橫梁 組對 緊湊 自動化 生產(chǎn) | ||
本實用新型涉及一種角鋼裝配組對機,屬于焊接組裝設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。其包括定位主機和點焊主機,定位主機和點焊主機通過底部行走機構(gòu)連接在同一路軌上,定位主機包括定位機架、定位橫梁、定位橫移機構(gòu)、定位升降機構(gòu)、噴碼機構(gòu)和定位夾緊機構(gòu),定位橫梁兩端固定在定位機架上形成門型結(jié)構(gòu)。點焊主機包括點焊機架、點焊橫梁、點焊橫移機構(gòu)、點焊升降機構(gòu)、滾輪夾緊機構(gòu)和焊接機器人部件,點焊橫梁兩端固定在點焊機架上形成門型結(jié)構(gòu)。本實用新型結(jié)構(gòu)簡單、緊湊、合理,大大降低設(shè)備成本,便于工人操作,自動化程度較高,極大提高了角鋼裝配組對定位和點焊的質(zhì)量,適合大批量角鋼裝配的生產(chǎn)。
技術(shù)領(lǐng)域
本實用新型涉及一種角鋼裝配組對機,屬于焊接組裝設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)
目前,國內(nèi)的角鋼裝配點焊主要通過工人劃線放樣,然后通過吊裝把角鋼放置到鋼板上,再進行點焊定位,工人勞動強度大,自動化程度較低,不適合大批量角鋼裝配的生產(chǎn)。
發(fā)明內(nèi)容
本實用新型的目的在于克服上述不足之處,從而提供一種角鋼裝配組對機,在大大降低設(shè)備成本的同時,便于工人操作,自動化程度較高,極大提高了角鋼裝配組對定位和點焊的質(zhì)量,適合大批量角鋼裝配的生產(chǎn)。
按照本實用新型提供的技術(shù)方案,角鋼裝配組對機包括定位主機和點焊主機,定位主機和點焊主機通過底部行走機構(gòu)連接在同一路軌上,其特征是:定位主機包括定位機架、定位橫梁、定位橫移機構(gòu)、定位升降機構(gòu)、噴碼機構(gòu)和定位夾緊機構(gòu),定位橫梁兩端固定在定位機架上形成門型結(jié)構(gòu),定位橫梁側(cè)面設(shè)有定位橫移導(dǎo)軌,定位橫移架滑動連接在定位橫移導(dǎo)軌上,定位橫移架和定位橫梁之間設(shè)有定位橫移機構(gòu),定位橫移機構(gòu)能夠帶動定位橫移架沿著定位橫移導(dǎo)軌橫向運動;定位橫移架上設(shè)有定位升降導(dǎo)軌,定位升降導(dǎo)軌上滑動連接定位升降架,定位升降架和定位橫移架之間設(shè)有定位升降機構(gòu),定位升降機構(gòu)能夠帶動定位升降架沿著定位升降導(dǎo)軌上下運動;定位升降架下側(cè)面設(shè)有噴碼機構(gòu),定位升降架下端面連接定位夾緊機構(gòu);
點焊主機包括點焊機架、點焊橫梁、點焊橫移機構(gòu)、點焊升降機構(gòu)、滾輪夾緊機構(gòu)和焊接機器人部件,點焊橫梁兩端固定在點焊機架上形成門型結(jié)構(gòu),點焊橫梁側(cè)面設(shè)有點焊橫移導(dǎo)軌,點焊橫移架滑動連接在點焊橫移導(dǎo)軌上;點焊橫移架和點焊橫梁之間設(shè)有點焊橫移機構(gòu),點焊橫移機構(gòu)能夠帶動點焊橫移架沿著點焊橫移導(dǎo)軌橫向移動,點焊橫移架上設(shè)有點焊升降導(dǎo)軌,點焊升降架滑動連接在點焊升降導(dǎo)軌上;點焊升降架和點焊橫移架之間設(shè)有點焊升降機構(gòu),點焊升降機構(gòu)能夠帶動點焊升降架沿著點焊升降導(dǎo)軌上下移動,點焊升降架上端連接滾輪夾緊機構(gòu),點焊升降架下端連接焊接機器人部件。
進一步的,定位夾緊機構(gòu)包括定位安裝架、定位縱移油缸、定位壓輪板、定位壓輪、第一定位夾緊塊、定位橫移油缸、定位橫移架和第二定位夾緊塊,定位安裝架上固定定位縱移油缸,定位縱移油缸的伸縮桿前端連接定位縱移拉板,定位縱移拉板固定在定位壓輪板上,定位壓輪板前端設(shè)有定位壓輪;定位安裝架上固定定位橫移油缸,定位橫移油缸的伸縮桿前端連接定位橫移拉板,定位橫移拉板上連接定位橫移架,定位橫移架下端連接第二定位夾緊塊,定位安裝架下端連接第一定位夾緊塊。
進一步的,定位安裝架上設(shè)有定位縱移滑軌,定位壓輪板滑動連接在定位縱移滑軌上。
進一步的,定位安裝架上設(shè)有定位橫移滑軌,定位橫移架滑動連接在定位橫移滑軌上。
進一步的,滾輪夾緊機構(gòu)包括點焊安裝架、點焊縱移油缸、點焊壓輪架、點焊壓輪、第一點焊夾緊輪、點焊橫移油缸、點焊橫移架和第二點焊夾緊輪,點焊安裝架上固定點焊縱移油缸,點焊縱移油缸的伸縮桿前端連接點焊拉板,點焊拉板前端連接點焊壓輪架,點焊壓輪架前端連接點焊壓輪,點焊安裝架上固定點焊橫移油缸,點焊橫移油缸的伸縮桿前端連接點焊橫移架,點焊橫移架下端連接第二點焊夾緊輪,點焊安裝架下端連接第一點焊夾緊輪。
進一步的,點焊安裝架上設(shè)有點焊縱移滑軌,點焊壓輪架滑動連接在點焊縱移滑軌上。
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