[實用新型]角鋼裝配組對機

有效

• 申請號: 201721565852.0
• 申請日: 2017-11-20
• 公開（公告）號: CN207548005U
• 公開（公告）日: 2018-06-29
• 發明（設計）人: 董立鋒;楊念記;吳美琴;周冰峰
• 申請（專利權）人: 無錫華聯科技集團有限公司
• 主分類號: B23K37/04
• 分類號: B23K37/04;B23K11/36
• 代理公司: 無錫市大為專利商標事務所(普通合伙) 32104
• 代理人: 殷紅梅

1.一種角鋼裝配組對機，包括定位主機（2）和點焊主機（3），定位主機（2）和點焊主機（3）通過底部行走機構連接在同一路軌（1）上，其特征是：定位主機（2）包括定位機架（4）、定位橫梁（5）、定位橫移機構（8）、定位升降機構（11）、噴碼機構（12）和定位夾緊機構（13），定位橫梁（5）兩端固定在定位機架（4）上形成門型結構，定位橫梁（5）側面設有定位橫移導軌（6），定位橫移架（7）滑動連接在定位橫移導軌（6）上，定位橫移架（7）和定位橫梁（5）之間設有定位橫移機構（8），定位橫移機構（8）能夠帶動定位橫移架（7）沿著定位橫移導軌（6）橫向運動；定位橫移架（7）上設有定位升降導軌（9），定位升降導軌（9）上滑動連接定位升降架（10），定位升降架（10）和定位橫移架（7）之間設有定位升降機構（11），定位升降機構（11）能夠帶動定位升降架（10）沿著定位升降導軌（9）上下運動；定位升降架（10）下側面設有噴碼機構（12），定位升降架（10）下端面連接定位夾緊機構（13）；

點焊主機（3）包括點焊機架（17）、點焊橫梁（18）、點焊橫移機構（21）、點焊升降機構（24）、滾輪夾緊機構（25）和焊接機器人部件（26），點焊橫梁（18）兩端固定在點焊機架（17）上形成門型結構，點焊橫梁（18）側面設有點焊橫移導軌（19），點焊橫移架（20）滑動連接在點焊橫移導軌（19）上；點焊橫移架（20）和點焊橫梁（18）之間設有點焊橫移機構（21），點焊橫移機構（21）能夠帶動點焊橫移架（20）沿著點焊橫移導軌（19）橫向移動，點焊橫移架（20）上設有點焊升降導軌（23），點焊升降架（22）滑動連接在點焊升降導軌（23）上；點焊升降架（22）和點焊橫移架（20）之間設有點焊升降機構（24），點焊升降機構（24）能夠帶動點焊升降架（22）沿著點焊升降導軌（23）上下移動，點焊升降架（22）上端連接滾輪夾緊機構（25），點焊升降架（22）下端連接焊接機器人部件（26）。

2.如權利要求1所述的角鋼裝配組對機，其特征是：所述定位夾緊機構（13）包括定位安裝架（13.1）、定位縱移油缸（13.2）、定位壓輪板（13.4）、定位壓輪（13.6）、第一定位夾緊塊（13.7）、定位橫移油缸（13.8）、定位橫移架（13.10）和第二定位夾緊塊（13.12），定位安裝架（13.1）上固定定位縱移油缸（13.2），定位縱移油缸（13.2）的伸縮桿前端連接定位縱移拉板（13.3），定位縱移拉板（13.3）固定在定位壓輪板（13.4）上，定位壓輪板（13.4）前端設有定位壓輪（13.6）；定位安裝架（13.1）上固定定位橫移油缸（13.8），定位橫移油缸（13.8）的伸縮桿前端連接定位橫移拉板（13.9），定位橫移拉板（13.9）上連接定位橫移架（13.10），定位橫移架（13.10）下端連接第二定位夾緊塊（13.12），定位安裝架（13.1）下端連接第一定位夾緊塊（13.7）。

3.如權利要求1所述的角鋼裝配組對機，其特征是：所述定位安裝架（13.1）上設有定位縱移滑軌（13.5），定位壓輪板（13.4）滑動連接在定位縱移滑軌（13.5）上。

4.如權利要求1所述的角鋼裝配組對機，其特征是：所述定位安裝架（13.1）上設有定位橫移滑軌（13.11），定位橫移架（13.10）滑動連接在定位橫移滑軌（13.11）上。

5.如權利要求1所述的角鋼裝配組對機，其特征是：所述滾輪夾緊機構（25）包括點焊安裝架（25.1）、點焊縱移油缸（25.2）、點焊壓輪架（25.3）、點焊壓輪（25.6）、第一點焊夾緊輪（25.7）、點焊橫移油缸（25.8）、點焊橫移架（25.9）和第二點焊夾緊輪（25.11），點焊安裝架（25.1）上固定點焊縱移油缸（25.2），點焊縱移油缸（25.2）的伸縮桿前端連接點焊拉板（25.4），點焊拉板（25.4）前端連接點焊壓輪架（25.3），點焊壓輪架（25.3）前端連接點焊壓輪（25.6），點焊安裝架（25.1）上固定點焊橫移油缸（25.8），點焊橫移油缸（25.8）的伸縮桿前端連接點焊橫移架（25.9），點焊橫移架（25.9）下端連接第二點焊夾緊輪（25.11），點焊安裝架（25.1）下端連接第一點焊夾緊輪（25.7）。