[實用新型]一種掃地機器人室內導航系統有效
| 申請號： | 201721565397.4 | 申請日： | 2017-11-22 |
| 公開（公告）號： | CN208314562U | 公開（公告）日： | 2019-01-01 |
| 發明（設計）人： | 胡海波;向喜梅;湯大衛;邱鵬;黎延廷 | 申請（專利權）人： | 廣東艾可里寧機器人智能裝備有限公司 |
| 主分類號： | G05D1/02 | 分類號： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 廣州市南鋒專利事務所有限公司 44228 | 代理人： | 袁周珠 |
| 地址： | 511450 廣東省廣州市番禺區大*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
| 權利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 掃地機器人 室內導航系統 本實用新型 激光掃描儀 軌跡方式 傳感器 清掃 超聲波傳感器 定位導航模塊 紅外傳感器 動態導航 空白區域 清潔設備 區域路徑 通信連接 行走路線 智能避障 智能家居 字形軌跡 清潔 防跌落 面積率 原有的 障礙物 觸邊 繞開 室內 移動 覆蓋 安全 | ||
1.一種掃地機器人室內導航系統，其特征在于：包括定位導航模塊和與其通信連接的超聲波傳感器、防跌落傳感器、觸邊傳感器、紅外傳感器、安全激光掃描儀及激光掃描儀；其中，
超聲波傳感器，用于檢測掃地機器人周邊障礙物距離狀況，并將障礙物距離狀況信息傳輸到所述的定位導航模塊；
防跌落傳感器，用于監測掃地機器人懸空狀態，并將懸空狀態信息傳輸到所述的定位導航模塊；
觸邊傳感器，用于檢測掃地機器人觸碰障礙物，并將觸碰障礙物信息傳輸到所述的定位導航模塊；
安全激光掃描儀，用于檢測掃地機器人周邊障礙物的安全等級區域，并將安全等級區域信息傳輸到定位導航模塊；
激光掃描儀，用于檢測機器人周圍環境狀況，并輸出點云數據地圖到所述的定位導航模塊；
紅外傳感器，用于檢測掃地機器人周圍一定范圍內障礙物狀況，并將障礙物狀況信息傳輸到所述的定位導航模塊；
定位導航模塊，用于接收各傳感器和掃描儀的信息后進行處理，并輸出定位軌跡移動信息。
2.根據權利要求1所述的一種掃地機器人室內導航系統，其特征在于：還包括輪子，所述的輪子與定位導航模塊通信連接，所述的定位軌跡移動信息傳輸到所述的輪子。
3.根據權利要求1所述的一種掃地機器人室內導航系統，其特征在于：所述的超聲波傳感器包括20-40超聲波探頭分布于掃地機器人的全身。
4.根據權利要求1或3所述的一種掃地機器人室內導航系統，其特征在于：所述的防跌落傳感器安裝在掃地機器人地盤的四個角上、所述的觸邊傳感器包裹在掃地機器人的四邊上；所述的紅外傳感器安裝在掃地機器人的四邊上；所述的激光掃描儀設置在掃地機器人的前方，所述的安全激光掃描儀分別設置在掃地機器人的前、后方。
該專利技術資料僅供研究查看技術是否侵權等信息，商用須獲得專利權人授權。該專利全部權利屬于廣東艾可里寧機器人智能裝備有限公司，未經廣東艾可里寧機器人智能裝備有限公司許可，擅自商用是侵權行為。如果您想購買此專利、獲得商業授權和技術合作，請聯系【客服】
本文鏈接：http://www.szxzyx.cn/pat/books/201721565397.4/1.html，轉載請聲明來源鉆瓜專利網。
- 上一篇：掃地機器人超聲波防護裝置
- 下一篇：一種用于機器人跟蹤的視覺識別系統
