[實(shí)用新型]掃地機(jī)器人超聲波防護(hù)裝置有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201721565022.8 | 申請日: | 2017-11-22 |
| 公開(公告)號: | CN208314561U | 公開(公告)日: | 2019-01-01 |
| 發(fā)明(設(shè)計(jì))人: | 胡海波;向喜梅;湯大衛(wèi);邱鵬;黎延廷 | 申請(專利權(quán))人: | 廣東艾可里寧機(jī)器人智能裝備有限公司 |
| 主分類號: | G05D1/02 | 分類號: | G05D1/02 |
| 代理公司: | 廣州市南鋒專利事務(wù)所有限公司 44228 | 代理人: | 袁周珠 |
| 地址: | 511450 廣東省廣州市番禺區(qū)大*** | 國省代碼: | 廣東;44 |
| 權(quán)利要求書: | 查看更多 | 說明書: | 查看更多 |
| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 掃地機(jī)器人 超聲波傳感器 本實(shí)用新型 防護(hù)裝置 超聲波 超聲波雷達(dá) 障礙物 防護(hù) 探頭 避障 三維立體空間 測距 強(qiáng)光 光電傳感器 全方位檢測 視覺傳感器 防護(hù)措施 灰塵污染 檢測 | ||
1.一種掃地機(jī)器人超聲波防護(hù)裝置,包括超聲波傳感器,所述的超聲波傳感器由若干個超聲波雷達(dá)探頭組成,所述的超聲波雷達(dá)探頭分布于掃地機(jī)器人的全身,其特征在于:所述的超聲波雷達(dá)探頭分布在掃地機(jī)器人殼體的四周與掃地機(jī)器人殼體表面垂直設(shè)置或分布設(shè)置在掃地機(jī)器人底座的四個拐角上,每一個拐角上的超聲波雷達(dá)探頭沿掃地機(jī)器人底座的拐角邊緣與水平面斜上 45°設(shè)置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的掃地機(jī)器人超聲波防護(hù)裝置,其特征在于:所述的超聲波雷達(dá)探頭有20-40個。
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