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[實(shí)用新型]掃地機(jī)器人超聲波防護(hù)裝置有效

專利信息
申請?zhí)枺?/td> 201721565022.8 申請日: 2017-11-22
公開(公告)號: CN208314561U 公開(公告)日: 2019-01-01
發(fā)明(設(shè)計(jì))人: 胡海波;向喜梅;湯大衛(wèi);邱鵬;黎延廷 申請(專利權(quán))人: 廣東艾可里寧機(jī)器人智能裝備有限公司
主分類號: G05D1/02 分類號: G05D1/02
代理公司: 廣州市南鋒專利事務(wù)所有限公司 44228 代理人: 袁周珠
地址: 511450 廣東省廣州市番禺區(qū)大*** 國省代碼: 廣東;44
權(quán)利要求書: 查看更多 說明書: 查看更多
摘要:
搜索關(guān)鍵詞: 掃地機(jī)器人 超聲波傳感器 本實(shí)用新型 防護(hù)裝置 超聲波 超聲波雷達(dá) 障礙物 防護(hù) 探頭 避障 三維立體空間 測距 強(qiáng)光 光電傳感器 全方位檢測 視覺傳感器 防護(hù)措施 灰塵污染 檢測
【權(quán)利要求書】:

1.一種掃地機(jī)器人超聲波防護(hù)裝置,包括超聲波傳感器,所述的超聲波傳感器由若干個超聲波雷達(dá)探頭組成,所述的超聲波雷達(dá)探頭分布于掃地機(jī)器人的全身,其特征在于:所述的超聲波雷達(dá)探頭分布在掃地機(jī)器人殼體的四周與掃地機(jī)器人殼體表面垂直設(shè)置或分布設(shè)置在掃地機(jī)器人底座的四個拐角上,每一個拐角上的超聲波雷達(dá)探頭沿掃地機(jī)器人底座的拐角邊緣與水平面斜上 45°設(shè)置。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的掃地機(jī)器人超聲波防護(hù)裝置,其特征在于:所述的超聲波雷達(dá)探頭有20-40個。

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說明:

1、專利原文基于中國國家知識產(chǎn)權(quán)局專利說明書;

2、支持發(fā)明專利 、實(shí)用新型專利、外觀設(shè)計(jì)專利(升級中);

3、專利數(shù)據(jù)每周兩次同步更新,支持Adobe PDF格式;

4、內(nèi)容包括專利技術(shù)的結(jié)構(gòu)示意圖流程工藝圖技術(shù)構(gòu)造圖

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