[實用新型]帶式送管器

有效

• 申請號: 201721562665.7
• 申請日: 2017-11-20
• 公開（公告）號: CN207482844U
• 公開（公告）日: 2018-06-12
• 發明（設計）人: 劉再強;綦海軍;陳偉明;朱方然;陳愛東
• 申請（專利權）人: 深圳市金奧博科技股份有限公司
• 主分類號: B65G47/74
• 分類號: B65G47/74
• 代理公司: 深圳中一聯合知識產權代理有限公司 44414
• 代理人: 張全文

本實用新型提供了一種帶式送管器。該帶式送管器包括支架、固定送管模塊、活動送管模塊以及夾持驅動器；固定送管模塊包括第一主動輪、第一從動輪、第一U形帶、第一驅動器和第一輔助從動輪，活動送管模塊包括第二主動輪、第二從動輪、第二U形帶、第二驅動器和第二輔助從動輪，第一輔助從動輪位于第一主動輪和第一從動輪之間，第二輔助從動輪位于第二主動輪與第二從動輪之間，夾持驅動器用于使活動送管模塊相對于固定送管模塊移動，以調節夾持空間的大小之后并始終保持固定的夾持力，該夾持力可調節。應用本技術方案能解決現有技術中送管器對裝藥軟管損傷大、裝藥軟管使用壽命短、送管器與裝藥軟管之間因打滑而造成裝藥穩定性差的技術問題。

技術領域

本實用新型屬于采礦服務技術領域，更具體地，涉及一種帶式送管器。

背景技術

地下礦山的中深炮孔的機械化裝藥作業中一般采用兩種作業模式，一種是采用人工收送管，設備裝填炸藥；一種是采用送管器實現裝藥軟管的自動送管和收管。其中，第一種作業模式的送管和退管都需靠人力完成，操作人員勞動強度大、效率低；第二種作業模式現采用的送管器為齒輪式送管器，雖然實現了裝藥過程中的自動送管和自動退管，但由于送管和退管過程需依靠兩對帶槽輪來完成，而帶槽輪槽邊比較鋒利，對裝藥軟管損傷較大，會縮短裝藥軟管的使用壽命，增加機械化裝藥作業的成本。此外，由于帶槽輪的材質多為不銹鋼，而裝藥軟管多為橡膠材質，此兩者之間摩擦系數較小，產生摩擦力有限，往往容易出現打滑現象，并造成送管長度計量不準，裝藥穩定性差的不良后果。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種帶式送管器，旨在解決現有技術中送管器對裝藥軟管損傷大、裝藥軟管使用壽命短、送管器與裝藥軟管之間因打滑而造成裝藥穩定性差的技術問題。

為實現上述目的，本實用新型采用的技術方案是：提供一種帶式送管器，包括：支架；固定送管模塊，固定送管模塊固定設于支架上，固定送管模塊包括第一主動輪、第一從動輪、第一U形帶、第一驅動器和至少一個第一輔助從動輪，第一主動輪和第一從動輪連接于支架上，第一U形帶繞設于第一主動輪和第一從動輪上，第一驅動器的驅動器本體固定設于支架上，第一驅動器的驅動端與第一主動輪連接；活動送管模塊，活動送管模塊可移動地設于支架上，活動送管模塊包括第二主動輪、第二從動輪、第二U形帶、第二驅動器和至少一個第二輔助從動輪，第二主動輪和第二從動輪連接于支架上，第二U形帶繞設于第二主動輪和第二從動輪上，第二U形帶與第一U形帶相對形成用于夾持裝藥軟管的夾持空間，第二驅動器的驅動器本體固定設于支架上，第二驅動器的驅動端與第二主動輪連接，第一輔助從動輪位于第一主動輪和第一從動輪之間，第二輔助從動輪位于第二主動輪和第二從動輪之間；夾持驅動器，夾持驅動器用于使活動送管模塊相對于固定送管模塊移動，以調節夾持空間的大小之后始終保持固定的夾持力，該夾持力可調節。

進一步地，固定送管模塊包括用于調整第一U形帶在第一主動輪和第一從動輪上的松緊度的第一張緊輪，活動送管模塊包括用于調整第二U形帶在第二主動輪和第二從動輪上的松緊度的第二張緊輪。

進一步地，帶式送管器還包括第一速度傳感器、第二速度傳感器、編碼器和控制器，第一速度傳感器、第二速度傳感器、編碼器三者分別電連接于控制器，第一速度傳感器用于檢測第一驅動器的轉速，第二速度傳感器用于檢測第二驅動器的轉速，編碼器用于檢測裝藥軟管的通過長度以及計算裝藥軟管的送管線速度，并且夾持驅動器與控制器電連接。

進一步地，帶式送管器還包括導向管，導向管與支架連接，且導向管的第一端朝向夾持空間，裝藥軟管穿設于導向管以便導向裝藥軟管進行送管。

進一步地，導向管的第二端設置有管外壁清理裝置。