[實用新型]帶式送管器

有效

• 申請號: 201721562665.7
• 申請日: 2017-11-20
• 公開（公告）號: CN207482844U
• 公開（公告）日: 2018-06-12
• 發明（設計）人: 劉再強;綦海軍;陳偉明;朱方然;陳愛東
• 申請（專利權）人: 深圳市金奧博科技股份有限公司
• 主分類號: B65G47/74
• 分類號: B65G47/74
• 代理公司: 深圳中一聯合知識產權代理有限公司 44414
• 代理人: 張全文

1.一種帶式送管器，其特征在于，包括：

支架(10)；

固定送管模塊(20)，所述固定送管模塊(20)固定設于所述支架(10)上，所述固定送管模塊(20)包括第一主動輪(21)、第一從動輪(22)、第一U形帶(23)、第一驅動器(24)和至少一個第一輔助從動輪(26)，所述第一主動輪(21)和所述第一從動輪(22)連接于所述支架(10)上，所述第一U形帶(23)繞設于所述第一主動輪(21)和所述第一從動輪(22)上，所述第一驅動器(24)的驅動器本體固定設于所述支架(10)上，所述第一驅動器(24)的驅動端與所述第一主動輪(21)連接；

活動送管模塊(30)，所述活動送管模塊(30)可移動地設于所述支架(10)上，所述活動送管模塊(30)包括第二主動輪(31)、第二從動輪(32)、第二U形帶(33)、第二驅動器(34)和至少一個第二輔助從動輪(36)，所述第二主動輪(31)和所述第二從動輪(32)連接于所述支架(10)上，所述第二U形帶(33)繞設于所述第二主動輪(31)和所述第二從動輪(32)上，所述第二U形帶(33)與所述第一U形帶(23)相對形成用于夾持裝藥軟管(50)的夾持空間(60)，所述第二驅動器(34)的驅動器本體固定設于所述支架(10)上，所述第二驅動器(34)的驅動端與所述第二主動輪(31)連接，所述第一輔助從動輪(26)位于所述第一主動輪(21)和所述第一從動輪(22)之間，所述第二輔助從動輪(36)位于所述第二主動輪(31)和所述第二從動輪(32)之間；

夾持驅動器(40)，所述夾持驅動器(40)用于使所述活動送管模塊(30)相對于所述固定送管模塊(20)移動，以調節所述夾持空間(60)的大小之后并始終保持固定的夾持力，該夾持力可調節。

2.如權利要求1所述的帶式送管器，其特征在于，所述固定送管模塊(20)包括用于調整所述第一U形帶(23)在所述第一主動輪(21)和所述第一從動輪(22)上的松緊度的第一張緊輪(25)，所述活動送管模塊(30)包括用于調整所述第二U形帶(33)在所述第二主動輪(31)和所述第二從動輪(32)上的松緊度的第二張緊輪(35)。

3.如權利要求1所述的帶式送管器，其特征在于，所述帶式送管器還包括第一速度傳感器、第二速度傳感器、編碼器(70)和控制器，所述第一速度傳感器、所述第二速度傳感器、所述編碼器(70)三者分別電連接于所述控制器，所述第一速度傳感器用于檢測所述第一驅動器(24)的轉速，所述第二速度傳感器用于檢測所述第二驅動器(34)的轉速，所述編碼器(70)用于檢測所述裝藥軟管(50)的通過長度以及計算所述裝藥軟管(50)的送管線速度，并且所述夾持驅動器(40)與所述控制器電連接。

4.如權利要求1所述的帶式送管器，其特征在于，所述帶式送管器還包括導向管(80)，所述導向管(80)與所述支架(10)連接，且所述導向管的第一端朝向所述夾持空間(60)，所述裝藥軟管(50)穿設于所述導向管(80)以便導向所述裝藥軟管(50)進行送管。

5.如權利要求4所述的帶式送管器，其特征在于，所述導向管(80)的第二端設置有管外壁清理裝置(90)。

6.如權利要求1所述的帶式送管器，其特征在于，所述支架(10)包括頂板(11)和底板(12)，所述固定送管模塊(20)固定設置于所述頂板(11)與所述底板(12)之間，所述活動送管模塊(30)可移動地設置于所述頂板(11)與所述底板(12)之間，其中，所述活動送管模塊(30)包括第一支撐板(100)和第一蓋板，所述第二主動輪(31)、所述第二從動輪(32)可轉動地設置于所述第一支撐板(100)與所述第一蓋板之間，所述第一支撐板(100)與所述第一蓋板上固定設有多個第一限位導向塊(102)，所述頂板(11)與所述底板(12)上固定設有多個第二限位導向塊(103)，多個所述第一限位導向塊(102)與多個所述第二限位導向塊(103)配合，所述第一限位導向塊(102)沿所述第二限位導向塊(103)朝向所述固定送管模塊(20)移動。