[實(shí)用新型]可升降式全向機(jī)器人

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201721559427.0
• 申請(qǐng)日: 2017-11-20
• 公開（公告）號(hào): CN207644520U
• 公開（公告）日: 2018-07-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 盛雪蓮
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 常州輕工職業(yè)技術(shù)學(xué)院
• 主分類號(hào): B62D61/00
• 分類號(hào): B62D61/00;B60B33/06
• 代理公司: 常州市英諾創(chuàng)信專利代理事務(wù)所(普通合伙) 32258
• 代理人: 鄭云

1.一種可升降式全向機(jī)器人，其特征在于：包括車體(1)、若干輪體旋轉(zhuǎn)升降機(jī)構(gòu)和全向輪(2)，若干所述輪體旋轉(zhuǎn)升降機(jī)構(gòu)均勻圍布在所述車體(1)的四周，所述全向輪(2)設(shè)置在所述輪體旋轉(zhuǎn)升降機(jī)構(gòu)上，所述全向輪(2)上圓周均布有若干距離傳感器，所述輪體旋轉(zhuǎn)升降機(jī)構(gòu)上設(shè)置有接收控制器(3)，所述距離傳感器與所述接收控制器(3)信號(hào)連接；

所述輪體旋轉(zhuǎn)升降機(jī)構(gòu)包括電機(jī)(4)，所述電機(jī)(4)固定安裝在所述車體(1)內(nèi)部，所述電機(jī)(4)輸出端伸出所述車體(1)，所述電機(jī)(4)的輸出端固定安裝有第一錐齒輪(5)，所述車體(1)外固定安裝有固定箱體(6)，所述第一錐齒輪(5)位于所述固定箱體(6)內(nèi)，所述固定箱體(6)上轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有氣缸(7)，所述接收控制器(3)固定安裝在所述氣缸(7)上，并與所述氣缸(7)電連接，所述氣缸(7)上固定安裝有第二錐齒輪(8)，所述第二錐齒輪(8)與所述第一錐齒輪(5)嚙合，所述氣缸(7)的伸出端固定安裝有第三錐齒輪(9)，所述氣缸(7)的伸出端轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有支撐箱體(10)，所述第三錐齒輪(9)位于所述支撐箱體(10)內(nèi)，所述支撐箱體(10)上轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有全向輪(2)，所述全向輪(2)的輪軸上固定安裝有第四錐齒輪(11)，所述第四錐齒輪(11)與所述第三錐齒輪(9)嚙合，所述支撐箱體(10)上固定安裝有若干止轉(zhuǎn)導(dǎo)向桿(12)，若干所述止轉(zhuǎn)導(dǎo)向桿(12)均穿設(shè)所述固定箱體(6)。

2.如權(quán)利要求1所述的可升降式全向機(jī)器人，其特征在于：所述氣缸(7)的底部固定安裝有連接柱(13)，所述固定箱體(6)上開有第一通孔，所述連接柱(13)穿過(guò)所述第一通孔并與所述第二錐齒輪(8)固定連接，所述連接柱(13)上套設(shè)有第一軸承(14)，所述第一軸承(14)的內(nèi)圈與所述連接柱(13)固定連接，所述第一軸承(14)的外圈與所述第一通孔內(nèi)壁固定連接。

3.如權(quán)利要求1所述的可升降式全向機(jī)器人，其特征在于：所述支撐箱體(10)上開有第二通孔，所述第二通孔內(nèi)固定安裝有第二軸承(15)，所述氣缸(7)的伸出端穿過(guò)所述第二軸承(15)后與所述第三錐齒輪(9)固定連接。

4.如權(quán)利要求1所述的可升降式全向機(jī)器人，其特征在于：所述全向輪(2)通過(guò)安裝座(16)固定安裝在所述支撐箱體(10)上。