[實用新型]一種零件夾持翻轉機械手

有效

• 申請號: 201721558409.0
• 申請日: 2017-11-21
• 公開（公告）號: CN207606861U
• 公開（公告）日: 2018-07-13
• 發明（設計）人: 鄭金龍;陳少華
• 申請（專利權）人: 上海普偌邁機電制造有限公司
• 主分類號: B25J15/00
• 分類號: B25J15/00
• 代理公司: 上海精晟知識產權代理有限公司 31253
• 代理人: 馮子玲

本實用新型公開了一種零件夾持翻轉機械手，包括夾持機構、翻轉機構，所述夾持機構包括兩個夾爪、夾持氣缸，兩個夾爪連接在夾持氣缸的兩側，在夾持氣缸的驅動下同步移動；所述翻轉機構包括翻轉氣缸、連接塊，連接塊連接在翻轉氣缸上，翻轉氣缸驅動連接塊翻轉；夾持氣缸固定在連接塊上。本實用新型的零件夾持翻轉機械手，夾持機構的夾爪夾持零件后，對零件的相對兩側面進行加工或去毛刺，完成后通過翻轉機構的翻轉氣缸驅動連接塊翻轉90°，連接塊帶動夾持機構翻轉90°，實現夾持零件翻轉90°，再對零件另相對兩側面進行加工或去毛刺。節約了設備空間，提高了生產效率。

技術領域

本實用新型自動化控制領域，尤其涉及一種零件夾持翻轉機械手。

背景技術

自動化設備已經廣泛應用于工業控制的各個領域，尤其是機械制造行業中。隨著汽車、航空業的發展，各式各樣的工件類加工其精度要求越來越高。大多數工件加工制造出來后都有大大小小的毛刺，影響工件的毛刺已經成為令眾多廠家煩惱不已的問題。

工件在加工或去毛刺時，一般在加工工位被夾持后，只能對工件相對兩相對側面進行加工或去毛刺，而工件相鄰兩側面的加工或毛刺，需在另一工位，將工件翻轉后由機械手夾持再進行加工或去毛刺。過程中不僅設備占用空間大，也浪費了時間，降低了生產效率。

實用新型內容

針對上述問題，本實用新型目的在于提供一種零件夾持翻轉機械手，夾持零件后可自行翻轉，以解決現有技術中的問題。

為了實現上述目的，本實用新型的技術方案如下：

一種零件夾持翻轉機械手，包括夾持機構、翻轉機構，所述夾持機構包括兩個夾爪、夾持氣缸，所述兩個夾爪連接在所述夾持氣缸的兩側，在夾持氣缸的驅動下同步移動；所述翻轉機構包括翻轉氣缸、連接塊，所述連接塊連接在所述翻轉氣缸上，翻轉氣缸驅動連接塊翻轉；所述夾持氣缸固定在所述連接塊上。

本實用新型的一種優選方案，所述夾持機構包括四個夾爪、兩個夾持氣缸，所述四個夾爪兩兩一組分別連接在兩個夾持氣缸的兩側，所述兩個夾持氣缸固定在連接塊上。

本實用新型的另一種優選方案，所述兩個夾持氣缸同一側的兩個夾爪通過連桿連接。

本實用新型的另一種優選方案，所述翻轉氣缸上設有用于固定的安裝板。

本實用新型的另一種優選方案，所述翻轉氣缸與安裝板之間設置有加強筋。

本實用新型的零件夾持翻轉機械手，夾持機構的夾爪夾持零件后，對零件的相對兩側面進行加工或去毛刺，完成后通過翻轉機構的翻轉氣缸驅動連接塊翻轉90°，連接塊帶動夾持機構翻轉90°，實現夾持零件翻轉90°，再對零件另相對兩側面進行加工或去毛刺。節約了設備空間，提高了生產效率。

附圖說明

圖1為本實用新型零件夾持翻轉機械手的結構示意圖。

圖2為本實用新型零件夾持翻轉機械手夾持零件狀態圖；

圖3為本實用新型零件夾持翻轉機械手翻轉后狀態圖。

具體實施方式

為了使本實用新型的技術手段及實現方式易于了解，下面結合具體實施例進一步闡述本實用新型。

參見圖1、圖2、圖3，本實用新型的零件夾持翻轉機械手，包括用于夾持零件的夾持機構和帶動所述夾持機構翻轉的翻轉機構，夾持機構與翻轉機構固定連接，夾持機構夾持零件后，在翻轉機構的帶動下，可實現零件90°翻轉。

所述夾持機構包括兩個夾爪11、夾持氣缸12，兩個夾爪11連接在夾持氣缸12兩側的活動推桿上，在夾持氣缸12的驅動下同步移動，實現夾緊或松開零件。