[實用新型]一種零件夾持翻轉機械手

有效

• 申請號: 201721558409.0
• 申請日: 2017-11-21
• 公開（公告）號: CN207606861U
• 公開（公告）日: 2018-07-13
• 發明（設計）人: 鄭金龍;陳少華
• 申請（專利權）人: 上海普偌邁機電制造有限公司
• 主分類號: B25J15/00
• 分類號: B25J15/00
• 代理公司: 上海精晟知識產權代理有限公司 31253
• 代理人: 馮子玲

1.一種零件夾持翻轉機械手，其特征在于：包括夾持機構、翻轉機構，所述夾持機構包括兩個夾爪(11)、夾持氣缸(12)，所述兩個夾爪(11)連接在所述夾持氣缸(12)的兩側，在夾持氣缸(12)的驅動下同步移動；所述翻轉機構包括翻轉氣缸(22)、連接塊(21)，所述連接塊(21)連接在所述翻轉氣缸(22)上，翻轉氣缸(22)驅動連接塊(21)翻轉；所述夾持氣缸(12)固定在所述連接塊(21)上。

2.根據權利要求1所述零件夾持翻轉機械手，其特征在于：所述夾持機構包括四個夾爪(11)、兩個夾持氣缸(12)，所述四個夾爪(11)兩兩一組分別連接在兩個夾持氣缸(12)的兩側，所述兩個夾持氣缸(12)固定在連接塊(21)上。

3.根據權利要求2所述零件夾持翻轉機械手，其特征在于：所述兩個夾持氣缸(12)同一側的兩個夾爪(11)通過連桿(13)連接。

4.根據權利要求1所述零件夾持翻轉機械手，其特征在于：所述翻轉氣缸(22)上設有用于固定的安裝板(30)。

5.根據權利要求4所述零件夾持翻轉機械手，其特征在于：所述翻轉氣缸(22)與安裝板(30)之間設置有加強筋(40)。