[實用新型]一種用于腔鏡機器手的控制器

有效

• 申請號: 201721557869.1
• 申請日: 2017-11-20
• 公開（公告）號: CN208435792U
• 公開（公告）日: 2019-01-29
• 發明（設計）人: 高勇;唐浩杰;鄧國勤
• 申請（專利權）人: 綿陽和潤電子儀器有限責任公司
• 主分類號: A61B34/30
• 分類號: A61B34/30;A61B17/00
• 代理公司: 北京遠大卓悅知識產權代理事務所(普通合伙) 11369
• 代理人: 鄭健

本實用新型公開了一種用于腔鏡機器手的控制器，包括：一符合人體工程學的持握端；一用于對腔鏡機器手控制的操作端；其中，控制器本體內設置有第一通信模塊，腔鏡機器手內設置有第二通信模塊，第一通信模塊與所述第二通信模塊通信連接，進而實現控制器對腔鏡機器手的操作。采用本實用新型的控制器，可以實現盲操作，能夠有效減少長時間操作過程中的疲勞感，同時在手持位置還具有吸汗的功能，防止手滑可能出現的危險狀況。

技術領域

本實用新型涉及一種控制器。更具體地說，本實用新型涉及一種用于腔鏡機器手的控制器。

背景技術

現有的控制器在進行腔鏡機械手的操作時還存在以下的問題：

1、控制器未按人體工程學進行設計，使工作人員的操作感受不好，而且醫療行業要求操作者可以進行長時間且穩定的操作，因此這樣的設計容易造成操作者疲勞，降低調節的精度，從而對患者的生命安全產生隱患。

2、控制器操作面板的按鍵設計布局混亂，功能鍵標識對新手識別有一定的影響，同時還要求操作者的視線不能較長時間的脫離操作面板，不方便對其進行盲操作，對操作人員的工作造成較大的不便。

3、控制器上沒有防滑吸汗的設計，所以當操作者長時候操作后，不能對分泌的汗液及時處理，導致操作人員可能出現手滑甚至掉落的危險情況。

實用新型內容

本實用新型的一個目的是解決至少上述問題和/或缺陷，并提供至少后面將說明的優點。

為了實現根據本實用新型的這些目的和其它優點，提供了一種用于腔鏡機器手的控制器，包括：

一符合人體工程學的持握端；

一用于對腔鏡機器手控制的操作端；

其中，所述控制器本體內設置有第一通信模塊，所述腔鏡機器手內設置有第二通信模塊，所述第一通信模塊與所述第二通信模塊通信連接，進而實現控制器對腔鏡機器手的操作。

優選的是，其中，所述操作端上的預設位置處設置有第一控制搖桿與第二控制搖桿；

其中，所述第一控制搖桿與所述第二控制搖桿均通信連接至所述第一通信模塊。

優選的是，其中，所述第一控制搖桿可在360°的水平面內轉動，以使腔鏡機器手實現對人體疾患臟器的定位操作。

優選的是，其中，所述第二控制搖桿的移動方向被限定為豎直方向，以完成對腔鏡機器手在人體疾患臟器內的插入與取出。

優選的是，其中，所述操作端的面板上還設置有第一刻度表與第二刻度表；

其中，所述第一刻度表被設置為與所述第一控制搖桿移動相配合的鐘表刻度標識，所述第二刻度表被設置為與所述第二控制搖桿移動相配合的上放大、下縮小的標識。

優選的是，其中，所述操作端的預設位置處還設置有一指示燈與電源開關。

優選的是，其中，所述持握端的一側還粘接設置有一防滑墊，所述防滑墊上設置有多個間隔預設距離的凸起。

優選的是，其中，所述防滑墊的外側還粘接設置有一與其相配合的海綿吸汗層，其厚度被設置為2～4mm。

本實用新型至少包括以下有益效果：

其一，通過將控制器的機身設置為符合人體工程學的流線型，以降低操作人員長時間操作后的疲勞感，降低安全隱患。

其二，將傳統的按鍵控制改為本實用新型中的搖桿控制，使的操作人員在操作過程中，可以進行盲操作，直接移動搖桿對腔鏡機械手進行前后左右的控制，降低傳統按鍵設計的誤操作率，提高工作效率。