[實用新型]一種用于腔鏡機器手的控制器有效
| 申請號： | 201721557869.1 | 申請日： | 2017-11-20 |
| 公開（公告）號： | CN208435792U | 公開（公告）日： | 2019-01-29 |
| 發明（設計）人： | 高勇;唐浩杰;鄧國勤 | 申請（專利權）人： | 綿陽和潤電子儀器有限責任公司 |
| 主分類號： | A61B34/30 | 分類號： | A61B34/30;A61B17/00 |
| 代理公司： | 北京遠大卓悅知識產權代理事務所(普通合伙) 11369 | 代理人： | 鄭健 |
| 地址： | 621000 *** | 國省代碼： | 四川;51 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 腔鏡 通信模塊 控制器 本實用新型 長時間操作 機器手控制 控制器本體 人體工程學 手持位置 通信連接 危險狀況 有效減少 操作端 疲勞感 手滑 吸汗 | ||
1.一種用于腔鏡機器手的控制器，其特征在于，包括：
一符合人體工程學的持握端；
一用于對腔鏡機器手控制的操作端；
其中，所述控制器本體內設置有第一通信模塊，所述腔鏡機器手內設置有第二通信模塊，所述第一通信模塊與所述第二通信模塊通信連接，進而實現控制器對腔鏡機器手的操作。
2.如權利要求1所述的一種用于腔鏡機器手的控制器，其特征在于，所述操作端上的預設位置處設置有第一控制搖桿與第二控制搖桿；
其中，所述第一控制搖桿與所述第二控制搖桿均通信連接至所述第一通信模塊。
3.如權利要求2所述的一種用于腔鏡機器手的控制器，其特征在于，所述第一控制搖桿可在360°的水平面內轉動，以使腔鏡機器手實現對人體疾患臟器的定位操作。
4.如權利要求2所述的一種用于腔鏡機器手的控制器，其特征在于，所述第二控制搖桿的移動方向被限定為豎直方向，以完成對腔鏡機器手在人體疾患臟器內的插入與取出。
5.如權利要求2所述的一種用于腔鏡機器手的控制器，其特征在于，所述操作端的面板上還設置有第一刻度表與第二刻度表；
其中，所述第一刻度表被設置為與所述第一控制搖桿移動相配合的鐘表刻度標識，所述第二刻度表被設置為與所述第二控制搖桿移動相配合的上放大、下縮小的標識。
6.如權利要求1所述的一種用于腔鏡機器手的控制器，其特征在于，所述操作端的預設位置處還設置有一指示燈與電源開關。
7.如權利要求1所述的一種用于腔鏡機器手的控制器，其特征在于，所述持握端的一側還粘接設置有一防滑墊，所述防滑墊上設置有多個間隔預設距離的凸起。
8.如權利要求7所述的一種用于腔鏡機器手的控制器，其特征在于，所述防滑墊的外側還粘接設置有一與其相配合的海綿吸汗層，其厚度被設置為2～4mm。
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