[實用新型]移動機器人有效
| 申請號： | 201721554630.9 | 申請日： | 2017-11-20 |
| 公開（公告）號： | CN207424680U | 公開（公告）日： | 2018-05-29 |
| 發明（設計）人： | 曹開齊 | 申請（專利權）人： | 珊口（上海）智能科技有限公司 |
| 主分類號： | G05D1/02 | 分類號： | G05D1/02;G05D1/08;G06F17/30 |
| 代理公司： | 上海巔石知識產權代理事務所(普通合伙) 31309 | 代理人： | 王再朝;張明 |
| 地址： | 201306 上海市浦*** | 國省代碼： | 上海;31 |
| 權利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 移動機器人 攝像裝置 殼體 凹陷結構 側部表面 頂部表面 圖像資料 機器人主體 地圖構建 距離測量 驅動裝置 攝像視角 移動機器 交接處 精準度 鄰設 申請 信息量 視覺 驅動 移動 | ||
1.一種移動機器人，其特征在于，包括：
機器人主體，具有包含頂部表面及側部表面的殼體；
驅動裝置，設置在所述殼體上用于驅動所述移動機器人移動；
至少一個凹陷結構，鄰設于所述殼體的頂部表面和側部表面的交接處；以及
至少一個攝像裝置，設于所述凹陷結構內。
2.根據權利要求1所述的移動機器人，其特征在于，所述至少一個攝像裝置的鏡頭光學軸與所述殼體的頂部表面所定義的平面的夾角為61°至85°。
3.根據權利要求1所述的移動機器人，其特征在于，所述至少一個攝像裝置距離所述殼體的側部表面至少3毫米。
4.根據權利要求1所述的移動機器人，其特征在于，所述至少一個攝像裝置距離所述殼體的頂部表面至少3毫米。
5.根據權利要求1所述的移動機器人，其特征在于，在所述至少一個攝像裝置的鏡頭周邊還設有紅外補光燈、LED補光燈或激光束。
6.根據權利要求1所述的移動機器人，其特征在于，所述攝像裝置的鏡頭光學軸與所述至少一個凹陷結構的開口平面的夾角為70°至110°。
7.根據權利要求1所述的移動機器人，其特征在于，所述至少一個凹陷結構的開口平面還設有鏡頭保護罩。
8.根據權利要求7所述的移動機器人，其特征在于，所述鏡頭保護罩為平面透明保護罩或弧形透明保護罩。
9.根據權利要求7所述的移動機器人，其特征在于，所述鏡頭保護罩為通過卡扣、黏合、以及螺鎖中的至少一種方式固定于所述凹陷結構的開口平面的保護罩。
10.根據權利要求1所述的移動機器人，其特征在于，包括：
前端凹陷結構，鄰設于所述殼體的頂部表面和前端的側部表面的交接處；
前端攝像裝置，設于所述前端凹陷結構內；
后端凹陷結構，鄰設于所述殼體的頂部表面和后端的側部表面的交接處；以及
后端攝像裝置，設于所述后端凹陷結構內。
11.根據權利要求10所述的移動機器人，其特征在于，所述前端攝像裝置與所述后端攝像裝置的連線穿過所述機器人主體的幾何中心位置，且所述前端攝像裝置與所述后端攝像裝置的連線與所述機器人主體的前進方向一致。
12.根據權利要求1所述的移動機器人，其特征在于，包括：
左端凹陷結構，鄰設于所述殼體的頂部表面和左端的側部表面的交接處；
左端攝像裝置，設于所述左端凹陷結構內；
右端凹陷結構，鄰設于所述殼體的頂部表面和右端的側部表面的交接處；以及
右端攝像裝置，設于所述右端凹陷結構內。
13.根據權利要求12所述的移動機器人，其特征在于，所述左端攝像裝置與所述右端攝像裝置的連線穿過所述機器人主體的幾何中心位置，且所述左端攝像裝置與所述右端攝像裝置的連線與所述機器人主體的前進方向相正交。
14.根據權利要求1所述的移動機器人，其特征在于，還包括：
至少一個頂面凹陷結構，設于所述殼體的頂部表面；以及
至少一個頂面攝像裝置，設于所述頂面凹陷結構內。
15.根據權利要求14所述的移動機器人，其特征在于，所述至少一個頂面攝像裝置的鏡頭光學軸與所述殼體的頂部表面的夾角為70°至110°。
16.根據權利要求14所述的移動機器人，其特征在于，所述至少一個頂面凹陷結構設于所述殼體的頂部表面的幾何中心位置處。
17.根據權利要求1所述的移動機器人，其特征在于，所述殼體為扁圓柱形結構、矩形體結構、三角柱結構、或半橢圓柱結構。
該專利技術資料僅供研究查看技術是否侵權等信息，商用須獲得專利權人授權。該專利全部權利屬于珊口（上海）智能科技有限公司，未經珊口（上海）智能科技有限公司許可，擅自商用是侵權行為。如果您想購買此專利、獲得商業授權和技術合作，請聯系【客服】
本文鏈接：http://www.szxzyx.cn/pat/books/201721554630.9/1.html，轉載請聲明來源鉆瓜專利網。
- 上一篇：主控模塊及配置該主控模塊的智能產品
- 下一篇：一種自動跟隨式講解裝置
