[實(shí)用新型]應(yīng)用于音圈繞制裝配設(shè)備的檢測(cè)移載裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201721554573.4
• 申請(qǐng)日: 2017-11-20
• 公開（公告）號(hào): CN207460484U
• 公開（公告）日: 2018-06-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 江軍潮
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 馬斯利自動(dòng)化技術(shù)（蘇州）有限公司
• 主分類號(hào): H04R9/04
• 分類號(hào): H04R9/04;H04R31/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實(shí)用新型揭示了應(yīng)用于音圈繞制裝配設(shè)備的檢測(cè)移載裝置，設(shè)置于音圈繞制單元與載具臺(tái)之間，包括用于對(duì)音圈進(jìn)行四面壁檢測(cè)的檢測(cè)相機(jī)、和用于將音圈繞制單元上的音圈進(jìn)行抓取后裝配到載具臺(tái)上的載具上的移載機(jī)構(gòu)，移載機(jī)構(gòu)包括具備X軸、Y軸和Z軸三向位移的移載座，移載座上設(shè)有用于抓持音圈的夾爪。本實(shí)用新型通過檢測(cè)移載裝置能將音圈繞制單元與載具臺(tái)音圈裝配兩道工序相橋接，實(shí)現(xiàn)一體自動(dòng)化。采用內(nèi)通脹結(jié)構(gòu)的夾爪，抓持過程中不會(huì)造成音圈外壓形變，且便于音圈的抓持及裝載。夾爪能實(shí)現(xiàn)對(duì)音圈的微整形，使得音圈更緊密，繃緊后不易形變。三軸向驅(qū)動(dòng)的移載座便于夾爪的位置調(diào)整。整體結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)潔，易于實(shí)施。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種音圈移載裝置，尤其涉及應(yīng)用于音圈繞制裝配設(shè)備的檢測(cè)移載裝置，屬于音圈轉(zhuǎn)移運(yùn)載設(shè)備的技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)

手機(jī)、筆記本電腦、臺(tái)式電腦、智能手表等具備揚(yáng)聲器和受話器的電子設(shè)備，會(huì)涉及到音圈的搭載。

由于目前電子產(chǎn)品的更新對(duì)于電子設(shè)備的聲學(xué)方面要求的提高，如更好的信噪比，更高的靈敏度等，目前聲學(xué)的喇叭（揚(yáng)聲器和受話器）的裝配精度的瓶頸來源于線圈的公差偏大，無法滿足性能的進(jìn)一步的提升。

現(xiàn)有技術(shù)中，音圈繞制后，需要進(jìn)行獨(dú)立檢測(cè)后，再通過移載設(shè)備進(jìn)行移載裝配。導(dǎo)致音圈繞制、音圈整形、音圈裝載無法實(shí)現(xiàn)一體自動(dòng)化。另外，傳統(tǒng)的爪手容易導(dǎo)致音圈形變，導(dǎo)致音圈損壞的情況發(fā)生。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的是解決上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，現(xiàn)有技術(shù)中音圈的繞制、檢測(cè)及裝載無法一體自動(dòng)化的問題，提供應(yīng)用于音圈繞制裝配設(shè)備的檢測(cè)移載裝置。

為了達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案為：

應(yīng)用于音圈繞制裝配設(shè)備的檢測(cè)移載裝置，設(shè)置于音圈繞制單元與載具臺(tái)之間，

檢測(cè)相機(jī)，用于對(duì)音圈進(jìn)行四面壁檢測(cè)；

移載機(jī)構(gòu)，用于將所述音圈繞制單元上的音圈進(jìn)行抓取后裝配到載具臺(tái)上的載具上，所述移載機(jī)構(gòu)包括具備X軸、Y軸和Z軸三向位移的移載座，所述移載座上設(shè)有用于抓持音圈的夾爪。

優(yōu)選地，所述夾爪為用于對(duì)音圈進(jìn)行通脹調(diào)整的通脹調(diào)整夾爪。

優(yōu)選地，所述通脹調(diào)整夾爪包括至少兩個(gè)具備相對(duì)位移的爪端，爪端的外周形成與音圈的內(nèi)圈相匹配的爪持部。

優(yōu)選地，所述爪持部的至少一組相對(duì)邊具備內(nèi)凹結(jié)構(gòu)。

優(yōu)選地，所述音圈繞制單元具備朝向所述檢測(cè)相機(jī)的位移。

優(yōu)選地，所述音圈繞制單元的繞線型模具有將音圈頂出的脫模結(jié)構(gòu)。

優(yōu)選地，所述夾爪上設(shè)有用于音圈高度調(diào)整的調(diào)整孔槽，所述調(diào)整孔槽與所述繞線型模的外周相匹配。

優(yōu)選地，所述檢測(cè)相機(jī)為線型檢測(cè)相機(jī)。

本實(shí)用新型的有益效果主要體現(xiàn)在：

1.通過檢測(cè)移載裝置能將音圈繞制單元與載具臺(tái)音圈裝配兩道工序相橋接，實(shí)現(xiàn)一體自動(dòng)化。

2.采用內(nèi)通脹結(jié)構(gòu)的夾爪，抓持過程中不會(huì)造成音圈外壓形變，且便于音圈的抓持及裝載。

3.夾爪能實(shí)現(xiàn)對(duì)音圈的微整形，使得音圈更緊密，繃緊后不易形變。

4.三軸向驅(qū)動(dòng)的移載座便于夾爪的位置調(diào)整。

5.整體結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)潔，易于實(shí)施。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型檢測(cè)移載裝置中夾爪的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本實(shí)用新型檢測(cè)移載裝置中爪持部的結(jié)構(gòu)示意圖。