[實用新型]應用于音圈繞制裝配設備的檢測移載裝置有效
| 申請號： | 201721554573.4 | 申請日： | 2017-11-20 |
| 公開（公告）號： | CN207460484U | 公開（公告）日： | 2018-06-05 |
| 發明（設計）人： | 江軍潮 | 申請（專利權）人： | 馬斯利自動化技術（蘇州）有限公司 |
| 主分類號： | H04R9/04 | 分類號： | H04R9/04;H04R31/00 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 215000 江蘇省蘇州市工*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
| 權利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 音圈 繞制 夾爪 載具 移載裝置 檢測 移載 抓持 本實用新型 移載機構 裝配設備 裝配 抓取 不易形變 位置調整 四面壁 形變 整形 繃緊 橋接 三向 三軸 外壓 應用 裝載 自動化 相機 驅動 | ||
1.應用于音圈繞制裝配設備的檢測移載裝置，設置于音圈繞制單元與載具臺之間，其特征在于包括：
檢測相機，用于對音圈進行四面壁檢測；
移載機構，用于將所述音圈繞制單元上的音圈進行抓取后裝配到載具臺上的載具上，所述移載機構包括具備X軸、Y軸和Z軸三向位移的移載座，所述移載座上設有用于抓持音圈的夾爪。
2.根據權利要求1所述應用于音圈繞制裝配設備的檢測移載裝置，其特征在于：所述夾爪為用于對音圈進行通脹調整的通脹調整夾爪。
3.根據權利要求2所述應用于音圈繞制裝配設備的檢測移載裝置，其特征在于：所述通脹調整夾爪包括至少兩個具備相對位移的爪端，爪端的外周形成與音圈的內圈相匹配的爪持部。
4.根據權利要求3所述應用于音圈繞制裝配設備的檢測移載裝置，其特征在于：所述爪持部的至少一組相對邊具備內凹結構。
5.根據權利要求1所述應用于音圈繞制裝配設備的檢測移載裝置，其特征在于：所述音圈繞制單元具備朝向所述檢測相機的位移。
6.根據權利要求5所述應用于音圈繞制裝配設備的檢測移載裝置，其特征在于：所述音圈繞制單元的繞線型模具有將音圈頂出的脫模結構。
7.根據權利要求6所述應用于音圈繞制裝配設備的檢測移載裝置，其特征在于：所述夾爪上設有用于音圈高度調整的調整孔槽，所述調整孔槽與所述繞線型模的外周相匹配。
8.根據權利要求1所述應用于音圈繞制裝配設備的檢測移載裝置，其特征在于：所述檢測相機為線型檢測相機。
該專利技術資料僅供研究查看技術是否侵權等信息，商用須獲得專利權人授權。該專利全部權利屬于馬斯利自動化技術（蘇州）有限公司，未經馬斯利自動化技術（蘇州）有限公司許可，擅自商用是侵權行為。如果您想購買此專利、獲得商業授權和技術合作，請聯系【客服】
本文鏈接：http://www.szxzyx.cn/pat/books/201721554573.4/1.html，轉載請聲明來源鉆瓜專利網。
