[實(shí)用新型]基于電芯一次封裝系統(tǒng)的三爪機(jī)械手

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201721554307.1
• 申請日: 2017-11-20
• 公開（公告）號: CN207624837U
• 公開（公告）日: 2018-07-17
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉衛(wèi)國
• 申請（專利權(quán)）人: 惠州市至元智能裝備有限公司
• 主分類號: H01M10/058
• 分類號: H01M10/058
• 代理公司: 惠州市超越知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44349
• 代理人: 陶遠(yuǎn)恒

本實(shí)用新型涉及基于電芯一次封裝系統(tǒng)的三爪機(jī)械手，包括支撐臂，所述支撐臂設(shè)置有滑軌，所述滑軌上滑動連接有移動平臺，所述移動平臺設(shè)置有三個(gè)治具部，所述治具部包括變距氣缸、治具臺和吸盤，所述變距氣缸連接治具臺和移動平臺，所述吸盤設(shè)置于治具臺表面。在一次封裝裝置的工藝尾端，需要將傳送裝置內(nèi)的電芯提取并轉(zhuǎn)移至檢測裝置進(jìn)行短路檢測，該三爪機(jī)械手可批量將電芯穩(wěn)定而快速的轉(zhuǎn)移，并能夠進(jìn)行多角度變換適應(yīng)不同的加工機(jī)構(gòu)的工位需求。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及電芯封裝領(lǐng)域，特別是涉及基于電芯一次封裝系統(tǒng)的三爪機(jī)械手。

背景技術(shù)

鋰離子電池是性能卓越的新一代綠色高能電池，已成為高新技術(shù)發(fā)展的重點(diǎn)之一。鋰離子電池具有以下特點(diǎn)：高電壓、高容量、低消耗、無記憶效應(yīng)、無公害、體積小、內(nèi)阻小、自放電少、循環(huán)次數(shù)多。因其上述特點(diǎn)，鋰離子電池被廣泛應(yīng)用于移動電話、筆記本電腦、平板電腦等眾多民用及軍事領(lǐng)域。

在軟包鋰電池的生產(chǎn)過程中，一般需要對電池的電芯進(jìn)行封裝，在傳統(tǒng)鋰電池生產(chǎn)過程中，電池封裝的技術(shù)及方法通常是，首先采用手工或者半自動機(jī)械將成卷的鋁塑膜分切成片，然后沖制、切余邊成型，制備包裝袋，然后手工將電芯放入包裝袋，將包裝袋折疊包住電芯，再將包裝袋連同電芯轉(zhuǎn)入頂封、側(cè)封機(jī)完成頂側(cè)邊的封裝。

現(xiàn)有的封裝設(shè)備自動化程度不高，現(xiàn)提出一種高自動化的電芯一次封裝系統(tǒng)，同時(shí)設(shè)計(jì)適用于該電芯一次封裝系統(tǒng)的三爪機(jī)械手。

實(shí)用新型內(nèi)容

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案：基于電芯一次封裝系統(tǒng)的三爪機(jī)械手，包括支撐臂，所述支撐臂設(shè)置有滑軌，所述滑軌上滑動連接有移動平臺，所述移動平臺設(shè)置有三個(gè)治具部，所述治具部包括變距氣缸、治具臺和吸盤，所述變距氣缸連接治具臺和移動平臺，所述吸盤設(shè)置于治具臺表面。

進(jìn)一步的，所述吸盤為多個(gè)呈陣列設(shè)置。

進(jìn)一步的，所述滑軌兩端設(shè)置有緩沖器。

進(jìn)一步的，所述吸盤通過密封管道與氣泵連接。

進(jìn)一步的，所述氣泵與真空表電連接。

進(jìn)一步的，所述滑軌一側(cè)設(shè)置有驅(qū)動部。

進(jìn)一步的，所述驅(qū)動部包括水平驅(qū)動氣缸，所述水平驅(qū)動氣缸一端與支撐臂連接，其另一端連接有垂直驅(qū)動氣缸，所述垂直驅(qū)動氣缸一端與滑軌連接，其另一端與移動平臺連接。

本實(shí)用新型的工作原理為：水平驅(qū)動氣缸推動移動平臺沿滑軌水平移動，垂直驅(qū)動氣缸驅(qū)動移動平臺垂直滑軌方向運(yùn)動。變距氣缸控制治具臺的向外伸出和收回，設(shè)置于治具臺表面的吸盤成陣列設(shè)置，其形狀根據(jù)待測電芯的形狀和尺寸設(shè)置。通過吸盤將電芯吸附，并通過各氣缸移動完成電芯抓取轉(zhuǎn)移的操作。

本實(shí)用新型的有益效果為：在一次封裝裝置的工藝尾端，需要將傳送裝置內(nèi)的電芯提取并轉(zhuǎn)移至檢測裝置進(jìn)行短路檢測，該三爪機(jī)械手可批量將電芯穩(wěn)定而快速的轉(zhuǎn)移，并能夠進(jìn)行多角度變換適應(yīng)不同的加工機(jī)構(gòu)的工位需求。

附圖說明

附圖對本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明，但附圖中的實(shí)施例不構(gòu)成對本實(shí)用新型的任何限制。

圖1為本實(shí)用新型一實(shí)施例提供的基于電芯一次封裝系統(tǒng)的三爪機(jī)械手結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

如圖1中所示，本實(shí)用新型一實(shí)施例提供的基于電芯一次封裝系統(tǒng)的三爪機(jī)械手，包括支撐臂1，所述支撐臂1設(shè)置有滑軌2，所述滑軌2上滑動連接有移動平臺3，所述移動平臺3設(shè)置有三個(gè)治具部4，所述治具部4包括變距氣缸5、治具臺6和吸盤7，所述變距氣缸5連接治具臺6和移動平臺3，所述吸盤7設(shè)置于治具臺6表面。

進(jìn)一步的，所述吸盤7為多個(gè)呈陣列設(shè)置。

進(jìn)一步的，所述滑軌2兩端設(shè)置有緩沖器11。