[實用新型]基于電芯一次封裝系統的三爪機械手有效
| 申請號： | 201721554307.1 | 申請日： | 2017-11-20 |
| 公開（公告）號： | CN207624837U | 公開（公告）日： | 2018-07-17 |
| 發明（設計）人： | 劉衛國 | 申請（專利權）人： | 惠州市至元智能裝備有限公司 |
| 主分類號： | H01M10/058 | 分類號： | H01M10/058 |
| 代理公司： | 惠州市超越知識產權代理事務所(普通合伙) 44349 | 代理人： | 陶遠恒 |
| 地址： | 516000 廣東省*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 治具 電芯 一次封裝 移動平臺 三爪機械手 支撐臂 變距 滑軌 吸盤 多角度變換 傳送裝置 短路檢測 滑動連接 加工機構 檢測裝置 氣缸連接 吸盤設置 臺表面 工位 氣缸 三爪 尾端 | ||
【權利要求書】：
1.基于電芯一次封裝系統的三爪機械手，其特征在于：包括支撐臂，所述支撐臂設置有滑軌，所述滑軌上滑動連接有移動平臺，所述移動平臺設置有三個治具部，所述治具部包括變距氣缸、治具臺和吸盤，所述變距氣缸連接治具臺和移動平臺，所述吸盤設置于治具臺表面。
2.根據權利要求1所述基于電芯一次封裝系統的三爪機械手，其特征在于：所述吸盤為多個呈陣列設置。
3.根據權利要求1所述基于電芯一次封裝系統的三爪機械手，其特征在于：所述滑軌兩端設置有緩沖器。
4.根據權利要求1所述基于電芯一次封裝系統的三爪機械手，其特征在于：所述吸盤通過密封管道與氣泵連接。
5.根據權利要求4所述基于電芯一次封裝系統的三爪機械手，其特征在于：所述氣泵與真空表電連接。
6.根據權利要求1所述基于電芯一次封裝系統的三爪機械手，其特征在于：所述滑軌一側設置有驅動部。
7.根據權利要求6所述基于電芯一次封裝系統的三爪機械手，其特征在于：所述驅動部包括水平驅動氣缸，所述水平驅動氣缸一端與支撐臂連接，其另一端連接有垂直驅動氣缸，所述垂直驅動氣缸一端與滑軌連接，其另一端與移動平臺連接。
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