[實用新型]一種快遞分揀器

有效

• 申請號: 201721553814.3
• 申請日: 2017-11-20
• 公開（公告）號: CN207929578U
• 公開（公告）日: 2018-10-02
• 發明（設計）人: 李銀露
• 申請（專利權）人: 南京機電職業技術學院
• 主分類號: B07C3/18
• 分類號: B07C3/18;B07C3/08
• 代理公司: 南京鐘山專利代理有限公司 32252
• 代理人: 戴朝榮

本實用新型是一種快遞分揀器,該種分揀器包括送貨傳送帶、獨立傳送帶和分揀機構，其中分揀機構通過多組伺服驅動器和伺服電機控制夾取裝置在X、Y、Z三個方向上獨立運動，并通過使用接近開關、光電傳感器和電磁傳感器進行行程位置控制，使夾取裝置能夠準確的夾取包裹并運送到相應的位置，本裝置通過安裝在夾取裝置底面中央位置的影像掃描儀掃描包裹上的二維碼，將二維碼信息通過通信模塊轉換器發送到PLC控制器中，通過PLC控制器控制夾取裝置將包裹夾取到對應獨立傳送帶上，該種快遞分揀器可以自動送貨，最終實現分類出貨。

技術領域

本實用新型是涉及智能控制領域，具體的說是一種快遞分揀器。

背景技術

近年來，我國的電子商務發展迅速，越來越多的人習慣網上購物，快遞行業的業務量也與日俱增。業務量大增也給快遞行業帶來許多新的挑戰，其中，如何在業務量大增的情況下保證分揀環節的快速性和可靠性是一個十分重要的問題。目前，國內大多數小型第三方物流快遞企業仍采用傳統的分揀方法，傳統的分揀方法主要是依靠大量的人力來實現對快件的分揀，現有的這種人工分揀分類方法效率低下，而且容易出錯，滿足不了日益發展的快遞行業的要求。而此次我們的項目通過直角坐標機械手解決了這方面的難題，該系統的優勢是分揀包裹精度高、速度快、效率高、自動化程度高。

發明內容

本實用新型要解決的技術問題是提供一種快遞分揀器，該種快遞分揀器能夠通過傳感器控制夾取裝置在X軸、Y軸和Z軸三個方向的移動以及行程終點，并通過影像掃描器判斷包裹信息，將包裹通過夾取裝置放置在正確的傳送帶上。

為解決上述技術問題，本實用新型采用的技術方案為：

一種快遞分揀器，其特征是：包括送貨傳送帶、若干個獨立傳送帶和分揀機構，所述的送貨傳送帶與獨立傳送帶首尾相對順序放置，所述的分揀機構位于送貨傳送帶和獨立傳送帶上方，所述的分揀機構能夠在送貨傳送帶的尾端以及獨立傳送帶的前端之間往復運動；

所述的送貨傳送帶通過送貨傳送帶步進電機驅動器驅動，所述的送貨傳送帶的尾端兩側安裝有光電傳感器，所述的光電傳感器與送貨傳送帶步進電機驅動器信號控制連接，所述的送貨傳送帶上安裝有分貨隔欄；

所述的獨立傳送帶通過獨立傳送帶步進電機驅動器驅動；

所述的分揀機構包括一號導軌和二號導軌，所述的一號導軌和二號導軌分別安裝在最外側兩個獨立傳送帶的兩側，所述的一號導軌和二號導軌內均開有導軌槽，所述的一號導軌和二號導軌的前端兩側安裝有電磁傳感器組，所述的一號導軌上安裝有一號龍門架，所述的二號導軌上安裝有二號龍門架，所述的一號龍門架和二號龍門架分別可沿導軌槽在一號導軌和二號導軌上滑動，所述的一號龍門架和二號龍門架之間通過橫梁固定連接，所述的橫梁側面安裝有橫梁導軌，所述的橫梁導軌上安裝有抓取單元，所述的橫梁導軌上安裝有若干個接近開關，所述的接近開關與每個獨立傳送帶的位置一一對應；

所述的抓取單元通過夾板實現夾取功能，且能夠在橫梁導軌上自由滑動，所述的夾取單元底面安裝有影像掃描器；

所述的電磁傳感器組與一號龍門架和二號龍門架的驅動器信號控制連接。

為優化上述實用新型，采取的具體措施還包括：

所述的送貨傳送帶上方的分貨隔欄與送貨傳送帶的傳送帶上表面不接觸，所述的分貨隔欄上表面與固定架固定連接，所述的固定架的支腳固定在送貨傳送帶兩側。

所述的一號龍門架和二號龍門架內均裝有伺服驅動器，所述的伺服驅動器控制伺服電機轉動，所述的伺服電機帶動一號龍門架和二號龍門架沿著導軌槽自由移動。