[實用新型]一種快遞分揀器

有效

• 申請號: 201721553814.3
• 申請日: 2017-11-20
• 公開（公告）號: CN207929578U
• 公開（公告）日: 2018-10-02
• 發明（設計）人: 李銀露
• 申請（專利權）人: 南京機電職業技術學院
• 主分類號: B07C3/18
• 分類號: B07C3/18;B07C3/08
• 代理公司: 南京鐘山專利代理有限公司 32252
• 代理人: 戴朝榮

1.一種快遞分揀器，其特征是：包括送貨傳送帶（1）、若干個獨立傳送帶（13）和分揀機構，所述的送貨傳送帶（1）與獨立傳送帶（13）首尾相對順序放置，所述的分揀機構位于送貨傳送帶（1）和獨立傳送帶（13）上方，所述的分揀機構能夠在送貨傳送帶（1）的尾端以及獨立傳送帶（13）的前端之間往復運動；

所述的送貨傳送帶（1）通過送貨傳送帶步進電機驅動器驅動，所述的送貨傳送帶（1）的尾端兩側安裝有光電傳感器（4），所述的光電傳感器（4）與送貨傳送帶步進電機驅動器信號控制連接，所述的送貨傳送帶（1）上安裝有分貨隔欄（2）；

所述的獨立傳送帶（13）通過獨立傳送帶步進電機驅動器驅動；

所述的分揀機構包括一號導軌（5）和二號導軌（6），所述的一號導軌（5）和二號導軌（6）分別安裝在最外側兩個獨立傳送帶（13）的兩側，所述的一號導軌（5）和二號導軌（6）內均開有導軌槽（7），所述的一號導軌（5）和二號導軌（6）的前端兩側安裝有電磁傳感器組，所述的一號導軌（5）上安裝有一號龍門架（8），所述的二號導軌（6）上安裝有二號龍門架（9），所述的一號龍門架（8）和二號龍門架（9）分別可沿導軌槽（7）在一號導軌（5）和二號導軌（6）上滑動，所述的一號龍門架（8）和二號龍門架（9）之間通過橫梁（10）固定連接，所述的橫梁（10）側面安裝有橫梁導軌（11），所述的橫梁導軌（11）上安裝有抓取單元（12），所述的橫梁導軌（11）上安裝有若干個接近開關，所述的接近開關與每個獨立傳送帶（13）的位置一一對應；

所述的抓取單元（12）通過夾板實現夾取功能，且能夠在橫梁導軌（11）上自由滑動，所述的抓取單元（12）底面安裝有影像掃描器；

所述的電磁傳感器組與一號龍門架（8）和二號龍門架（9）的驅動器信號控制連接。

2.根據權利要求1所述的一種快遞分揀器，其特征在于：所述的送貨傳送帶（1）上方的分貨隔欄（2）與送貨傳送帶（1）的傳送帶上表面不接觸，所述的分貨隔欄（2）上表面與固定架（3）固定連接，所述的固定架（3）的支腳固定在送貨傳送帶（1）兩側。

3.根據權利要求1所述的一種快遞分揀器，其特征在于：所述的一號龍門架（8）和二號龍門架（9）內均裝有伺服驅動器，所述的伺服驅動器控制伺服電機轉動，所述的伺服電機帶動一號龍門架（8）和二號龍門架（9）沿著導軌槽（7）自由移動。

4.根據權利要求3所述的一種快遞分揀器，其特征在于：所述的一號龍門架（8）和二號龍門架（9）內的伺服驅動器控制伺服電機同步轉動，保持一號龍門架（8）和二號龍門架（9）同步運動，所述的電磁傳感器組與伺服驅動器信號控制連接，所述的電磁傳感器組由兩對電磁傳感器組成，其中一對電磁傳感器安裝在一號導軌（5）和二號導軌（6）前端兩側，另一對電磁傳感器安裝在一號導軌（5）和二號導軌（6）兩側，所述的兩對電磁傳感器之間相隔的距離與送貨傳送帶（1）和獨立傳送帶（13）之間的距離相同。

5.根據權利要求1所述的一種快遞分揀器，其特征在于：所述的抓取單元（12）包括橫向運動單元（14）、縱向運動單元（15）和夾取裝置（16），所述的橫向運動單元（14）固定在橫梁導軌（11）上，所述的橫向運動單元（14）內的驅動電機控制抓取單元（12）在橫梁導軌（11）上滑動，所述的縱向運動單元（15）固定在橫向運動單元（14）下表面上，所述的縱向運動單元（15）由氣缸和氣缸軸組成，所述的氣缸軸末端安裝有夾取裝置（16），所述的橫向運動單元（14）內的驅動電機與接近開關信號控制連接。

6.根據權利要求5所述的一種快遞分揀器，其特征在于：所述的夾取裝置（16）包括兩組夾取氣缸（17），所述的每組夾取氣缸（17）均通過傳動桿（18）與夾板（19）傳動連接，所述的兩組夾板（19）相對設置，所述的夾取裝置（16）頂板的中央位置安裝有影像掃描器，所述的夾取氣缸（17）安裝在頂板上表面的邊緣位置，所述的夾板（19）豎直安裝在頂板的下方。

7.根據權利要求6所述的一種快遞分揀器，其特征在于：所述的影像掃描器通過通訊信號轉換器模塊與PLC控制器信號連接。

8.根據權利要求7所述的一種快遞分揀器，其特征在于：所述的PLC控制器與啟動按鈕、停止按鈕和急停按鈕信號連接。