[實(shí)用新型]變壓器自動(dòng)上錫機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201721552931.8
• 申請(qǐng)日: 2017-11-20
• 公開（公告）號(hào): CN207615836U
• 公開（公告）日: 2018-07-17
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 鄧志誼;黃振森
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 珠海市康定電子股份有限公司
• 主分類號(hào): B23K3/08
• 分類號(hào): B23K3/08
• 代理公司: 廣州市紅荔專利代理有限公司 44214
• 代理人: 王賢義

本實(shí)用新型公開了一種設(shè)計(jì)合理、自動(dòng)化程度高、保證產(chǎn)品一致性及提高產(chǎn)品質(zhì)量的變壓器自動(dòng)上錫機(jī)。本實(shí)用新型包括輸入皮帶線、搬運(yùn)機(jī)械手、錫爐自動(dòng)加錫機(jī)構(gòu)、輸出皮帶線、控制面板、三軸移動(dòng)機(jī)械手和壓纏頭機(jī)構(gòu)，所述輸入皮帶線設(shè)置于所述三軸移動(dòng)機(jī)械手的一端，且所述輸入皮帶線和所述三軸移動(dòng)機(jī)械手之間設(shè)置有上述搬運(yùn)機(jī)械手，所述輸出皮帶線設(shè)置于所述三軸移動(dòng)機(jī)械手的另一端，所述壓纏頭機(jī)構(gòu)位于所述三軸移動(dòng)機(jī)械手的上側(cè)，所述錫爐自動(dòng)加錫機(jī)構(gòu)位于所述壓纏頭機(jī)構(gòu)的上側(cè)。本實(shí)用新型應(yīng)用于自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備的技術(shù)領(lǐng)域。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備,特別涉及一種變壓器自動(dòng)上錫機(jī)。

背景技術(shù)

傳統(tǒng)的變壓器上錫工序是采用人工操作，需要操作人員進(jìn)行取料﹑壓纏頭、刮錫、上助焊劑、加助焊劑等一些列操作步驟，但是人工操作無法保證產(chǎn)品的一致性，尤其是在壓纏頭無法保證產(chǎn)品針腳纏頭高低，而且人工操作生產(chǎn)效率慢，成本高，還存在操作失誤導(dǎo)致產(chǎn)品質(zhì)量下降。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供了一種設(shè)計(jì)合理、自動(dòng)化程度高、保證產(chǎn)品一致性及提高產(chǎn)品質(zhì)量的變壓器自動(dòng)上錫機(jī)。

本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案是：本實(shí)用新型包括輸入皮帶線、搬運(yùn)機(jī)械手、錫爐自動(dòng)加錫機(jī)構(gòu)、輸出皮帶線、控制面板、三軸移動(dòng)機(jī)械手和壓纏頭機(jī)構(gòu)，所述輸入皮帶線設(shè)置于所述三軸移動(dòng)機(jī)械手的一端，且所述輸入皮帶線和所述三軸移動(dòng)機(jī)械手之間設(shè)置有上述搬運(yùn)機(jī)械手，所述輸出皮帶線設(shè)置于所述三軸移動(dòng)機(jī)械手的另一端，所述壓纏頭機(jī)構(gòu)位于所述三軸移動(dòng)機(jī)械手的上側(cè)，所述錫爐自動(dòng)加錫機(jī)構(gòu)位于所述壓纏頭機(jī)構(gòu)的上側(cè)，所述控制面板均與所述輸入皮帶線、所述搬運(yùn)機(jī)械手、所述錫爐自動(dòng)加錫機(jī)構(gòu)、所述輸出皮帶線、所述三軸移動(dòng)機(jī)械手和所述壓纏頭機(jī)構(gòu)電性連接。

進(jìn)一步的，所述輸入皮帶線包括輸入皮帶、設(shè)置于所述輸入皮帶兩端的擋邊、傳動(dòng)電機(jī)、同步輪，兩個(gè)所述擋邊的一端均設(shè)置有可調(diào)擋邊模組，所述傳動(dòng)電機(jī)的輸出軸通過所述同步輪驅(qū)動(dòng)所述輸入皮帶轉(zhuǎn)動(dòng)。

進(jìn)一步的，所述搬運(yùn)機(jī)械手包括搬運(yùn)機(jī)架和對(duì)稱設(shè)置于所述搬運(yùn)機(jī)架上的兩個(gè)固定座，兩個(gè)所述固定座之間設(shè)置有直線導(dǎo)軌，所述直線導(dǎo)軌上適配安裝有搬運(yùn)機(jī)爪機(jī)構(gòu)，所述直線導(dǎo)軌的一端設(shè)置有與所述搬運(yùn)機(jī)爪機(jī)構(gòu)相連接的電機(jī)一，所述搬運(yùn)機(jī)爪機(jī)構(gòu)包括調(diào)節(jié)氣缸和兩個(gè)對(duì)稱設(shè)置且與所述調(diào)節(jié)氣缸相連接的夾爪，所述夾爪的一端設(shè)置有抓取氣缸，所述夾爪與所述抓取氣缸相連接。

進(jìn)一步的，所述錫爐自動(dòng)加錫機(jī)構(gòu)包括加錫機(jī)架，所述加錫機(jī)架上依次設(shè)置有自動(dòng)刮錫裝置、錫爐和儲(chǔ)存助焊劑循環(huán)機(jī)構(gòu)，所述錫爐的一端設(shè)置有自動(dòng)加錫裝置，所述自動(dòng)刮錫裝置包括驅(qū)動(dòng)裝置和與所述驅(qū)動(dòng)裝置相連接的刮板，所述刮板與所述錫爐的表面層相接觸，所述錫爐的底板上設(shè)置有內(nèi)膽和保溫棉；所述自動(dòng)加錫裝置包括設(shè)置于所述內(nèi)膽內(nèi)的傳感器和與所述內(nèi)膽相連接的加錫器；所述儲(chǔ)存助焊劑循環(huán)機(jī)構(gòu)包括U型槽、儲(chǔ)存助焊劑料桶、連接管和磁力泵，所述U型槽設(shè)置于所述錫爐的一端，所述U型槽的底部設(shè)有進(jìn)料孔和出料孔，所述儲(chǔ)存助焊劑料桶與所述磁力泵之間、所述磁力泵與所述進(jìn)料孔之間和所述儲(chǔ)存助焊劑料桶與所述出料孔之間均通過上述連接管相連通。

進(jìn)一步的，所述三軸移動(dòng)機(jī)械手包括固定塊、設(shè)置于所述固定塊上的前后移動(dòng)滑塊、設(shè)置于所述前后移動(dòng)滑塊上方的連接板和設(shè)置于所述連接板上方的頂板，所述頂板和所述連接板之間以及所述連接板和所述前后移動(dòng)滑塊之間均通過圓柱導(dǎo)軌相連接，所述頂板上設(shè)置有絲桿電機(jī)和與所述絲桿電機(jī)相連接的滾珠絲桿，所述滾珠絲桿一端與頂板相連接，另一端穿過所述連接板并與所述前后移動(dòng)滑塊相連接，所述連接板的兩端均設(shè)置有側(cè)板，兩個(gè)所述側(cè)板之間設(shè)置有爪子夾具一，其中一個(gè)所述側(cè)板的側(cè)端設(shè)置有與所述爪子夾具一相連接的R軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述爪子夾具一上設(shè)置有定位氣缸。

進(jìn)一步的，所述壓纏頭機(jī)構(gòu)包括固定板、設(shè)置于所述固定板上的爪子夾具二和與所述爪子夾具二相連接的驅(qū)動(dòng)氣缸。