[實用新型]變壓器自動上錫機

有效

• 申請號: 201721552931.8
• 申請日: 2017-11-20
• 公開（公告）號: CN207615836U
• 公開（公告）日: 2018-07-17
• 發明（設計）人: 鄧志誼;黃振森
• 申請（專利權）人: 珠海市康定電子股份有限公司
• 主分類號: B23K3/08
• 分類號: B23K3/08
• 代理公司: 廣州市紅荔專利代理有限公司 44214
• 代理人: 王賢義

1.一種變壓器自動上錫機，其特征在于：它包括輸入皮帶線（1）、搬運機械手（2）、錫爐自動加錫機構（3）、輸出皮帶線（5）、控制面板（6）、三軸移動機械手（7）和壓纏頭機構（8），所述輸入皮帶線（1）設置于所述三軸移動機械手（7）的一端，且所述輸入皮帶線（1）和所述三軸移動機械手（7）之間設置有所述搬運機械手（2），所述輸出皮帶線（5）設置于所述三軸移動機械手（7）的另一端，所述壓纏頭機構（8）位于所述三軸移動機械手（7）的上側，所述錫爐自動加錫機構（3）位于所述壓纏頭機構（8）的上側，所述控制面板（6）均與所述輸入皮帶線（1）、所述搬運機械手（2）、所述錫爐自動加錫機構（3）、所述輸出皮帶線（5）、所述三軸移動機械手（7）和所述壓纏頭機構（8）電性連接。

2.根據權利要求1所述的變壓器自動上錫機，其特征在于：所述輸入皮帶線（1）包括輸入皮帶（11）、設置于所述輸入皮帶（11）兩端的擋邊（12）、傳動電機、同步輪，兩個所述擋邊的一端均設置有可調擋邊模組（13），所述傳動電機的輸出軸通過所述同步輪驅動所述輸入皮帶（11）轉動。

3.根據權利要求2所述的變壓器自動上錫機，其特征在于：所述搬運機械手（2）包括搬運機架和對稱設置于所述搬運機架上的兩個固定座（21），兩個所述固定座（21）之間設置有直線導軌（22），所述直線導軌（22）上適配安裝有搬運機爪機構，所述直線導軌（22）的一端設置有與所述搬運機爪機構相連接的電機一，所述搬運機爪機構包括調節氣缸（23）和兩個對稱設置且與所述調節氣缸（23）相連接的夾爪（24），所述夾爪（24）的一端設置有抓取氣缸（25），所述夾爪（24）與所述抓取氣缸（25）相連接。

4.根據權利要求3所述的變壓器自動上錫機，其特征在于：所述錫爐自動加錫機構（3）包括加錫機架（31），所述加錫機架（31）上依次設置有自動刮錫裝置（32）、錫爐（33）和儲存助焊劑循環機構，所述錫爐（33）的一端設置有自動加錫裝置（34），所述自動刮錫裝置（32）包括驅動裝置和與所述驅動裝置相連接的刮板，所述刮板與所述錫爐（33）的表面層相接觸，所述錫爐（33）的底板上設置有內膽和保溫棉；所述自動加錫裝置（34）包括設置于所述內膽內的傳感器和與所述內膽相連接的加錫器；所述儲存助焊劑循環機構包括U型槽（35）、儲存助焊劑料桶（36）、連接管（37）和磁力泵（38），所述U型槽（35）設置于所述錫爐的一端，所述U型槽（35）的底部設有進料孔和出料孔，所述儲存助焊劑料桶（36）與所述磁力泵（38）之間、所述磁力泵（38）與所述進料孔之間和所述儲存助焊劑料桶（36）與所述出料孔之間均通過所述連接管（37）相連通。

5.根據權利要求4所述的變壓器自動上錫機，其特征在于：所述三軸移動機械手（7）包括固定塊（71）、設置于所述固定塊（71）上的前后移動滑塊、設置于所述前后移動滑塊上方的連接板（72）和設置于所述連接板（72）上方的頂板（73），所述頂板（73）和所述連接板（72）之間以及所述連接板（72）和所述前后移動滑塊之間均通過圓柱導軌（74）相連接，所述頂板（73）上設置有絲桿電機（75）和與所述絲桿電機（75）相連接的滾珠絲桿（76），所述滾珠絲桿（76）一端與頂板（73）相連接，另一端穿過所述連接板（72）并與所述前后移動滑塊相連接，所述連接板（72）的兩端均設置有側板（77），兩個所述側板（77）之間設置有爪子夾具一（78），其中一個所述側板（77）的側端設置有與所述爪子夾具一（78）相連接的R軸驅動電機（79），所述爪子夾具一（78）上設置有定位氣缸（710）。

6.根據權利要求5所述的變壓器自動上錫機，其特征在于：所述壓纏頭機構（8）包括固定板（81）、設置于所述固定板（81）上的爪子夾具二（82）和與所述爪子夾具二（82）相連接的驅動氣缸（83）。

7.根據權利要求6所述的變壓器自動上錫機，其特征在于：所述輸出皮帶線（5）上設置有理料盤（51）和設置于所述理料盤（51）上方的擺盤機構（52），所述擺盤機構（52）包括推板和與所述推板相連接的擺盤氣缸。