[實用新型]多旋翼無人機

有效

• 申請號: 201721552435.2
• 申請日: 2017-11-17
• 公開（公告）號: CN207403934U
• 公開（公告）日: 2018-05-25
• 發明（設計）人: 宋大雷;韓來旺;張震;舒偉略;蔣本忠;沙俊汀
• 申請（專利權）人: 沈陽無距科技有限公司
• 主分類號: B64C27/10
• 分類號: B64C27/10;B64C27/52
• 代理公司: 北京英創嘉友知識產權代理事務所(普通合伙) 11447
• 代理人: 陳慶超;桑傳標

本公開涉及一種多旋翼無人機，包括機身、旋翼以及側向貫穿于所述機身的可轉動的支臂(30)，所述旋翼安裝在所述支臂(30)的兩端，所述旋翼包括共軸的第一旋翼(21)和第二旋翼(22)，所述第一旋翼(21)和所述第二旋翼(22)的旋向相反。通過上述技術方案，由于旋翼可隨支臂前后傾轉，使得無人機在前后運動時，傾轉的旋翼既能夠提供將無人機保持在一定高度的升力，也能夠提供無人機前后運動的動力，同時機身不必傾斜，當無人機上設置有掛載設備時，掛載設備不必傾斜，可以保證任務目標的穩定監控。此外，共軸且反轉的兩組旋翼的葉片轉動時產生的渦流會相互抵消，從而將渦流造成的能量損失降到最低。

技術領域

本公開涉及無人機技術領域，具體地，涉及一種多旋翼無人機。

背景技術

隨著科學技術的迅猛發展，近些年來，無人機對于各個行業的應用發展也日益廣泛，現階段，無人機的應用已經涉及到航拍、農林植保、地質勘探、電力巡檢等領域。在上述這些行業應用當中多旋翼無人機應用較多，傳統的四旋翼飛行改變姿態和位置時，是通過飛行控制系統調節四個無刷電機的轉速來實現，俯仰運動和橫滾運動時，必須由飛行控制系統調節電機轉速使機身傾斜一定角度后才能進行四個方向(前后向和左右向)的運動，這種情況下，如果掛載其他任務設備如云臺相機、紅外設備，這些設備為了保證任務目標的穩定監控，則同樣需要隨著機身的傾斜也隨之做出傾斜運動。

實用新型內容

本公開的目的是提供一種多旋翼無人機，以解決無人機在運動時機身傾斜的問題。

為了實現上述目的，本公開提供一種多旋翼無人機，包括機身、旋翼以及側向貫穿于所述機身的可轉動的支臂，所述旋翼安裝在所述支臂的兩端，所述旋翼包括共軸的第一旋翼和第二旋翼，所述第一旋翼和所述第二旋翼的旋向相反。

可選地，所述第一旋翼和所述第二旋翼對稱于所述支臂的軸線。

可選地，所述支臂包括前后間隔設置的第一支臂和第二支臂，所述機身內部設置有前后延伸的連桿，所述連桿的兩端分別可轉動地連接在所述第一支臂和所述第二支臂上，以使所述第一支臂和所述第二支臂聯動轉動，所述機身內部還設置有用于驅動所述第一支臂或所述第二支臂的第一傾轉舵機。

可選地，所述機身包括頂板、底板以及連接在所述頂板和所述底板兩側的側板，所述支臂穿過所述側板以固定在所述機身上，所述機身還包括固定在所述頂板上方流線型的整流外殼。

可選地，所述頂板和所述底板上開設有多個減重孔，所述多個減重孔呈蜂窩狀布置。

可選地，所述底板的底部固定有倒置的V形的起落架。

可選地，所述起落架包括彈性件。

可選地，所述頂板和所述底板形狀相同，且包括平直段和從所述平直段的中間位置向兩側凸出形成的凸出段，所述頂板和所述底板的所述凸出段之間設置有電池倉。

可選地，所述第一旋翼和所述第二旋翼分別可側向轉動地連接在所述支臂的端部。

可選地，所述支臂的端部安裝有第二傾轉舵機，所述第二傾轉舵機的輸出軸垂直于所述支臂，用于驅動所述旋翼的電機通過電機座安裝在所述第二傾轉舵機上，所述電機座連接在所述第二傾轉舵機的輸出軸上。

通過上述技術方案，由于旋翼可隨支臂前后傾轉，使得無人機在前后運動時，傾轉的旋翼既能夠提供將無人機保持在一定高度的升力，也能夠提供無人機前后運動的動力，同時機身不必傾斜，當無人機上設置有掛載設備時，掛載設備不必傾斜，可以保證任務目標的穩定監控。此外，共軸且反轉的兩組旋翼的葉片轉動時產生的渦流會相互抵消，從而將渦流造成的能量損失降到最低。

本公開的其他特征和優點將在隨后的具體實施方式部分予以詳細說明。

附圖說明