[實用新型]多旋翼無人機

有效

• 申請號: 201721552435.2
• 申請日: 2017-11-17
• 公開（公告）號: CN207403934U
• 公開（公告）日: 2018-05-25
• 發明（設計）人: 宋大雷;韓來旺;張震;舒偉略;蔣本忠;沙俊汀
• 申請（專利權）人: 沈陽無距科技有限公司
• 主分類號: B64C27/10
• 分類號: B64C27/10;B64C27/52
• 代理公司: 北京英創嘉友知識產權代理事務所(普通合伙) 11447
• 代理人: 陳慶超;桑傳標

1.一種多旋翼無人機，其特征在于，包括機身、旋翼以及側向貫穿于所述機身的可轉動的支臂(30)，所述旋翼安裝在所述支臂(30)的兩端，所述旋翼包括共軸的第一旋翼(21)和第二旋翼(22)，所述第一旋翼(21)和所述第二旋翼(22)的旋向相反。

2.根據權利要求1所述的多旋翼無人機，其特征在于，所述第一旋翼(21)和所述第二旋翼(22)對稱于所述支臂(30)的軸線。

3.根據權利要求1所述的多旋翼無人機，其特征在于，所述支臂(30)包括前后間隔設置的第一支臂(31)和第二支臂(32)，所述機身內部設置有前后延伸的連桿(81)，所述連桿(81)的兩端分別可轉動地連接在所述第一支臂(31)和所述第二支臂(32)上，以使所述第一支臂(31)和所述第二支臂(32)聯動轉動，所述機身內部還設置有用于驅動所述第一支臂(31)或所述第二支臂(32)的第一傾轉舵機(41)。

4.根據權利要求1所述的多旋翼無人機，其特征在于，所述機身包括頂板(11)、底板(12)以及連接在所述頂板(11)和所述底板(12)兩側的側板(13)，所述支臂(30)穿過所述側板(13)以固定在所述機身上，所述機身還包括固定在所述頂板(11)上方流線型的整流外殼(14)。

5.根據權利要求4所述的多旋翼無人機，其特征在于，所述頂板(11)和所述底板(12)上開設有多個減重孔(15)，所述多個減重孔(15)呈蜂窩狀布置。

6.根據權利要求4所述的多旋翼無人機，其特征在于，所述底板(12)的底部固定有倒置的V形的起落架(60)。

7.根據權利要求6所述的多旋翼無人機，其特征在于，所述起落架(60)包括彈性件。

8.根據權利要求4所述的多旋翼無人機，其特征在于，所述頂板(11)和所述底板(12)形狀相同，且包括平直段和從所述平直段的中間位置向兩側凸出形成的凸出段，所述頂板(11)和所述底板(12)的所述凸出段之間設置有電池倉(16)。

9.根據權利要求1-8中任一項所述的多旋翼無人機，其特征在于，所述第一旋翼(21)和所述第二旋翼(22)分別可側向轉動地連接在所述支臂(30)的端部。

10.根據權利要求9所述的多旋翼無人機，其特征在于，所述支臂(30)的端部安裝有第二傾轉舵機(42)，所述第二傾轉舵機(42)的輸出軸垂直于所述支臂(30)，用于驅動所述旋翼的電機(51)通過電機座(52)安裝在所述第二傾轉舵機(42)上，所述電機座(52)連接在所述第二傾轉舵機(42)的輸出軸上。