[實(shí)用新型]一種機(jī)械手爪

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201721552422.5
• 申請(qǐng)日: 2017-11-20
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN207682403U
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-08-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陶金京;曾嬙;李曉鵬;潘群林
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 西華大學(xué)
• 主分類號(hào): B25J15/02
• 分類號(hào): B25J15/02
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

1.一種機(jī)械手爪，包括箱體（1）、動(dòng)力裝置（2）、傳動(dòng)裝置（3）和抓取手指（4），其特征在于，所述動(dòng)力裝置（2）固定安裝在所述箱體（1）上，所述傳動(dòng)裝置（3）安裝在所述箱體（1）上，所述動(dòng)力裝置（2）與所述傳動(dòng)裝置（3）連接，所述抓取手指（4）安裝在所述傳動(dòng)裝置（3）上，所述箱體（1）包括連接架（11）、頂板（12）、滑槽（13）、前板（14）和側(cè)板（15），所述連接架（11）固定連接在所述頂板（12）上方，所述滑槽（13）固定連接在所述頂板（12）下方，所述前板（14）與所述頂板（12）和所述側(cè)板（15）兩兩相互連接，所述側(cè)板（15）有兩個(gè)，對(duì)稱連接在所述頂板（12）的兩側(cè)，所述抓取手指（4）包括右抓取手指（41）和左抓取手指（42），所述右抓取手指（41）與所述左抓取手指（42）均有兩個(gè)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)械手爪，其特征在于，所述傳動(dòng)裝置（3）包括齒條（31）、齒輪A（32）、主動(dòng)軸（33）、軸承（34）、齒輪B（35）、齒輪C（36）和從動(dòng)軸（37），所述齒條（31）的一端與所述動(dòng)力裝置（2）連接，頂端安裝在所述滑槽（13）上，所述齒輪A（32）固定安裝在所述主動(dòng)軸（33）的中部，所述軸承（34）對(duì)稱安裝在所述箱體（1）上，所述主動(dòng)軸（33）通過(guò)右方的所述軸承（34）安裝在所述箱體（1）上，所述齒輪B（35）有兩個(gè)，對(duì)稱安裝在所述主動(dòng)軸（33）兩端，所述右抓取手指（41）對(duì)稱安裝在所述主動(dòng)軸（33）兩端，所述從動(dòng)軸（37）通過(guò)左方的所述軸承（34）安裝在所述箱體（1）上，所述齒輪C（36）有兩個(gè)，對(duì)稱安裝在所述從動(dòng)軸（37）兩端，所述左抓取手指（42）對(duì)稱安裝在所述從動(dòng)軸（37）兩端。