[實用新型]板材上料機

有效

• 申請號: 201721551954.7
• 申請日: 2017-11-20
• 公開（公告）號: CN207482877U
• 公開（公告）日: 2018-06-12
• 發明（設計）人: 孫慶軍;朱永雙
• 申請（專利權）人: 昆山巧樂機器人有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90;B25J9/00;B25J9/02;B25J15/06
• 代理公司: 北京科億知識產權代理事務所(普通合伙) 11350
• 代理人: 湯東鳳

本實用新型公開了一種板材上料機，包括桁架裝置、定位裝置和放料裝置，定位裝置和放料裝置均設置于桁架裝置下方，所述桁架裝置包括水平的滑軌，和可沿滑軌滑動的抓取機構，所述定位裝置包括定位臺，所述定位臺臺面向一角傾斜使定位臺一角形成低角，所述低角兩邊的定位臺上設置有擋板，所述定位臺上設置有若干間隔滾珠。本申請通過設置桁架裝置用于對板材進行抓取，設置有定位裝置，并采用傾斜設計與滾珠相配合，從而做到高效快速精準定位。

技術領域

本實用新型涉及機器上料領域，特別涉及一種板材上料機。

背景技術

機械手是一種能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。特點是可以通過編程來完成各種預期的作業，構造和性能上兼有人和機械手機器各自的優點。

在板材加工過程中，機械手抓取板材時需要對板材定位，傳統的定位方式為人工定位或是在機械手上設置傳感器進行定位，上述定位方式效率較低，而且在定位過程中存在一定的偏差，而采用傳感器定位在一定程度上成本較高，因此如何設計一款可高效定位板材且成本較低的板材上料機是本領域亟需解決的問題。

實用新型內容

本實用新型解決的技術問題是提供一種可對板材高效精確定位的板材上料機。

本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是：包括桁架裝置、定位裝置和放料裝置，所述定位裝置和放料裝置均設置于桁架裝置的下方，所述桁架裝置包括水平的滑軌，和可沿滑軌滑動的抓取機構，所述定位裝置包括定位臺，所述定位臺臺面向一角傾斜使定位臺一角形成低角，所述低角兩邊的定位臺上設置有用于對板材定位的擋板，所述定位臺上設置有若干等間距的用于使板材在定位臺的臺面滑動的滾珠。

本申請通過設置桁架裝置用于對板材進行抓取，設置有定位裝置，并采用傾斜設計與滾珠相配合，從而做到高效快速精準定位。

進一步的是：所述抓取機構包括骨架，所述骨架上設置有垂直滑軌，所述垂直滑軌與夾具滑動連接，所述夾具為附有吸盤的矩形框。

進一步的是：所述放料裝置上設置有若干個定位擋板。

本實用新型的有益效果是：通過設置桁架裝置用于對板材進行抓取，設置有定位裝置，并采用傾斜設計與滾珠相配合，從而做到高效、快速、精準定位。另外夾具采用附有吸盤的矩形框結構，使得夾具在抓取板材時更加平穩，放料臺上設置有定位擋板可是物料對齊。

附圖說明

圖1為板材上料機整體示意圖。

圖2為板材上料機定位裝置示意圖。

圖3為板材上料機抓取機構示意圖。

圖4為板材上料機放料裝置示意圖。

圖中標記為：桁架裝置1、水平的滑軌11、抓取機構12、支架13、骨架121、垂直滑軌122、夾具123、定位裝置2、定位臺21、擋板22、低角23、滾珠24、放料裝置3、定位擋板31、板材4。

具體實施方式

下面結合附圖和具體實施方式對本實用新型進一步說明。