[實用新型]板材上料機有效
| 申請號： | 201721551954.7 | 申請日： | 2017-11-20 |
| 公開（公告）號： | CN207482877U | 公開（公告）日： | 2018-06-12 |
| 發明（設計）人： | 孫慶軍;朱永雙 | 申請（專利權）人： | 昆山巧樂機器人有限公司 |
| 主分類號： | B65G47/90 | 分類號： | B65G47/90;B25J9/00;B25J9/02;B25J15/06 |
| 代理公司： | 北京科億知識產權代理事務所(普通合伙) 11350 | 代理人： | 湯東鳳 |
| 地址： | 215300 江蘇省蘇州*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 定位裝置 桁架裝置 定位臺 放料裝置 上料機 低角 抓取 本實用新型 擋板 高效快速 滑軌滑動 間隔滾珠 精準定位 抓取機構 滾珠 滑軌 兩邊 申請 配合 | ||
【權利要求書】：
1.一種板材上料機，其特征在于：包括桁架裝置(1)、定位裝置(2)和放料裝置(3)，所述定位裝置(2)和放料裝置(3)均設置于桁架裝置(1)的下方，所述桁架裝置(1)包括水平的滑軌(11)和可沿滑軌滑動的抓取機構(12)，所述定位裝置(2)包括定位臺(21)，所述定位臺(21)的臺面向一角傾斜使定位臺一角形成低角(23)，所述低角(23)兩邊設置有用于對板材定位的擋板(22)，所述定位臺上設置有若干等間距的用于使板材在定位臺的臺面滑動的滾珠(24)。
2.如權利要求1所述的板材上料機，其特征在于：所述抓取機構包括骨架(121)，所述骨架(121)上設置有垂直滑軌(122)，所述垂直滑軌(122)與夾具(123)滑動連接，所述夾具(123)為底部附有吸盤的矩形框。
3.如權利要求1所述的板材上料機，其特征在于：所述放料裝置(3)上設置有若干個定位擋板(31)。
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