[實(shí)用新型]循環(huán)供料系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201721551953.2
• 申請日: 2017-11-20
• 公開（公告）號: CN207645421U
• 公開（公告）日: 2018-07-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 孫慶軍;朱永雙
• 申請（專利權(quán)）人: 昆山巧樂機(jī)器人有限公司
• 主分類號: B65H3/30
• 分類號: B65H3/30;B65H3/64
• 代理公司: 北京科億知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11350
• 代理人: 湯東鳳

本實(shí)用新型公開了一種循環(huán)供料系統(tǒng)，包括機(jī)架和設(shè)置于機(jī)架上的若干料盒，所述機(jī)架上設(shè)置有閉合式軌道和驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述料盒與閉合式軌道滑動配合，所述軌道上設(shè)置有接近開關(guān)，所述閉合式軌道為雙軌式軌道，頂升裝置設(shè)置在雙軌之間的機(jī)架上，當(dāng)料盒靠近接近開關(guān)時(shí)，驅(qū)動裝置將料盒定位在頂升裝置上方，所述料盒底部設(shè)置有與頂升裝置配合的開孔。本申請通過設(shè)置閉合時(shí)軌道和定位開關(guān)使得本申請可以在取料時(shí)同時(shí)進(jìn)行放料，設(shè)置有頂升裝置可以將物料保持在固定位置，免去了調(diào)整機(jī)械手抓取位置的時(shí)間，極大地提高了工作效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種自動供料裝置，特別涉及一種循環(huán)供料系統(tǒng)。

背景技術(shù)

在生產(chǎn)加工過程中對物料進(jìn)行加工和檢測時(shí)往往會用到供料裝置，而傳統(tǒng)的供料裝置通常是在流水線上一端放上料盒，另一端對料盒進(jìn)行收集，機(jī)械手在流水線上對物料進(jìn)行抓取操作，空料盒經(jīng)收集后再統(tǒng)一進(jìn)行裝料，耗時(shí)、耗力，而且在物料拿取過程中隨著物料的減少，往往還要調(diào)整機(jī)械手的抓取位置，工作效率較低，另外在運(yùn)輸薄金屬片時(shí)，常常會發(fā)生多張金屬撥片被吸附在一起的問題。上述問題是本領(lǐng)域亟需解決的問題。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型解決的技術(shù)問題是提供一種工作效率高，當(dāng)一個料盒進(jìn)行下料時(shí)其他料盒可同一時(shí)間進(jìn)行上料的循環(huán)供料裝置。

本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：一種循環(huán)供料系統(tǒng)，包括機(jī)架和設(shè)置于機(jī)架上的若干料盒，所述機(jī)架上設(shè)置有閉合式軌道和驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述料盒與閉合式軌道滑動配合，所述機(jī)架上設(shè)置有接近開關(guān)，所述閉合式軌道為雙軌式軌道，頂升裝置設(shè)置在雙軌之間的機(jī)架上，當(dāng)料盒靠近接近開關(guān)時(shí)，驅(qū)動裝置將料盒定位在頂升裝置上方，所述料盒底部設(shè)置有與頂升裝置配合的開孔。

本申請通過設(shè)置閉合式軌道和定位開關(guān)使得本申請可以在一個料盒進(jìn)行下料時(shí)其他料盒可同一時(shí)間進(jìn)行上料，設(shè)置有頂升裝置可以將物料保持在固定位置，節(jié)省了調(diào)整機(jī)械手抓取位置的時(shí)間，極大地提高了工作效率。

進(jìn)一步的是：所述料盒內(nèi)設(shè)置有磁力分張器。

進(jìn)一步的是：所述料盒包括移動板，設(shè)置在移動板上的料板，所述移動板上設(shè)置有若干導(dǎo)向柱和物料導(dǎo)向板，導(dǎo)向柱以及物料導(dǎo)向板均與料板滑動配合，所述磁力分張器設(shè)置在物料導(dǎo)向板的端部。

進(jìn)一步的是：所述驅(qū)動裝置包括設(shè)置在軌道內(nèi)的兩個同步輪和設(shè)置在機(jī)架內(nèi)與同步用于驅(qū)動同步輪轉(zhuǎn)動的電機(jī)，同步輪之間設(shè)置有傳動帶，所述傳動帶與料盒連接。

本實(shí)用新型的有益效果是：本申請通過設(shè)置閉合時(shí)軌道和定位開關(guān)使得本申請可以在個料盒進(jìn)行下料時(shí)其他料盒可同一時(shí)間進(jìn)行上料，設(shè)置有頂升裝置可以將物料保持在固定位置，免去了調(diào)整機(jī)械手抓取位置的時(shí)間，極大地提高了工作效率，另外料盒內(nèi)設(shè)置有磁力分張器可以避免多張金屬片被吸附在一起。

附圖說明

圖1為循環(huán)供料系統(tǒng)的示意圖。

圖2為料盒示意圖。

圖中標(biāo)記為：機(jī)架1、料盒2、閉合式軌道3、傳動帶4、接近開關(guān)5、頂升裝置6、開孔7、磁力分張器8、料板9、導(dǎo)向柱10、物料導(dǎo)向板11、移動板12、同步輪13。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對本實(shí)用新型進(jìn)一步說明。