[實用新型]循環供料系統

有效

• 申請號: 201721551953.2
• 申請日: 2017-11-20
• 公開（公告）號: CN207645421U
• 公開（公告）日: 2018-07-24
• 發明（設計）人: 孫慶軍;朱永雙
• 申請（專利權）人: 昆山巧樂機器人有限公司
• 主分類號: B65H3/30
• 分類號: B65H3/30;B65H3/64
• 代理公司: 北京科億知識產權代理事務所(普通合伙) 11350
• 代理人: 湯東鳳

1.一種循環供料系統，包括機架(1)和設置于機架(1)上的若干料盒(2)，其特征在于：所述機架(1)上設置有閉合式軌道(3)和驅動機構，所述料盒(2)與閉合式軌道(3)滑動配合，所述機架(1)上設置有接近開關(5)，所述閉合式軌道(3)為雙軌式軌道，頂升裝置(6)設置在雙軌之間的機架(1)上，當料盒(2)靠近接近開關時，驅動裝置將料盒定位在頂升裝置(6)上方，所述料盒(2)底部設置有與頂升裝置配合的開孔(7)。

2.如權利要求1所述的循環供料系統，其特征在于：所述料盒(2)內設置有磁力分張器(8)。

3.如權利要求2所述的循環供料系統，其特征在于：所述料盒(2)包括移動板(12)，設置在移動板(12)上的料板(9)，所述移動板(12)上設置有若干導向柱(10)和物料導向板(11)，導向柱(10)以及物料導向板(11)均與料板(9)滑動配合，所述磁力分張器(8)設置在物料導向板(11)的端部。

4.如權利要求1所述的循環供料系統，其特征在于：所述驅動裝置包括設置在閉合式軌道(3)內的兩個同步輪(13)和設置在機架(1)內與用于驅動同步輪(13)轉動的電機，同步輪(13)之間設置有傳動帶(4)，所述傳動帶(4)與料盒連接。