[實用新型]一種齒輪連桿脈動式無級變速器

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201721550773.2
• 申請日: 2017-11-17
• 公開（公告）號: CN207687291U
• 公開（公告）日: 2018-08-03
• 發(fā)明（設計）人: 宋仲康;王鵬;張炳喜;趙永東;崔玉蓮;董和媛;劉昶;段路茜;鞠麗梅;馬智萌;趙越;馬文娟;白聯(lián)強
• 申請（專利權）人: 中國人民解放軍陸軍裝甲兵學院
• 主分類號: F16H37/12
• 分類號: F16H37/12;F16H61/66
• 代理公司: 中國兵器工業(yè)集團公司專利中心 11011
• 代理人: 袁孜

本實用新型公開了一種齒輪連桿脈動式無級變速器，屬于脈動式無級變速器領域，該變速器能夠進行調速且能夠達到大的調速范圍，脈動度低；該種齒輪連桿脈動式無級變速器，其包括齒輪連桿機構、調速機構和輸出機構；所述的偏心輪一方面輸入由轉動套筒傳來的動力，一方面輸出自身動力至行星齒輪，并配合中間連桿與調速機構的鉸接點的移動進行調速；屬于并聯(lián)式組合，動力由輸入軸傳遞至若干組完全相同的齒輪連桿機構上，實現(xiàn)功率的分流。不但使各組機構的反作用力相互平衡，傳動性能平穩(wěn)，脈動度低，而且各組機構共同承擔負載，每個齒輪承擔的負載就較小，相應的齒輪模數(shù)也可更小。

技術領域

本實用新型屬于脈動式無級變速器領域，涉及一種齒輪連桿式無級變速器。

背景技術

脈動式無級變速器傳動部分采用幾何封閉的低副機構，因此具有傳動可靠、壽命長、調速性能穩(wěn)定等特點，目前在食品包裝、農(nóng)業(yè)等領域獲得一定程度的應用。其傳動結構設計靈活性較大，可實現(xiàn)大范圍變速的要求。

申請?zhí)枮?01510081369.4的中國發(fā)明專利申請公開了一種新型脈動式無級變速器，該變速器在結構特征上主要是利用輪連桿組合機構能滿足特定輸出曲線的特點，在六桿機構中用輪副代換低副而派生的五構件機構。通過設計合理的輪廓線可使搖桿在一定轉角范圍內近似勻速運動，即在特定位置下輸出的脈動度理論上可為零。該新型變速器在性能特征上具有特定調速位置下脈動度為零、脈動度低、調速方便及調速過程中輸出穩(wěn)定、結構緊湊等優(yōu)點。然而，對于上述無級變速器，滑座越靠近輪，壓緊機構對輪的壓力越大，以及負載的共同作用，造成連桿在搖塊中越難擺動，從而振動就越激烈，造成較高的脈動度。其次，當載荷進一步加大后，進一步增大滾子軸承摩擦接觸功率損耗，同時也加大了連桿慣性力的功率損耗，造成功率顯著下降。

申請?zhí)枮?00980152914.7的韓國發(fā)明專利申請公開了一種具有可變輪的無級變速裝置，動力通過多相的輪連桿機構從輸入軸傳遞到多個定軸齒輪上，齒輪與機架通過單向離合器連接，實現(xiàn)動力的單向過濾，最后傳遞至輸出軸，屬于脈動式無級變速器的一種，其最大特點是可變輪位置可隨輸出軸載荷大小而自適應改變，進而實現(xiàn)輸出轉速的自適應無級變速。但輪的內力在一個運動周期中始終改變，輪不能確定在某位置，進而不能準確控制傳動比大小。除此之外，裝置中連桿做往復擺動運動，整機振動激烈，連桿和輪的慣性力的功率損耗將增加，各轉動副的摩擦損耗也必增大，從而造成整機的效率損失增大。

實用新型內容

本實用新型解決的技術問題是提供一種齒輪連桿脈動式無級變速器，其可實現(xiàn)在工作過程中調速，調速范圍大，用作離合器使用，脈動度低，性價比高、結構緊湊、占用空間小、可靠性高。傳動比可以為零。

本實用新型的技術方案是：一種齒輪連桿脈動式無級變速器，其包括齒輪連桿機構、調 速機構和輸出機構；所述的齒輪連桿機構包括與轉動套筒嚙合的輸入軸、與偏心輪轉動連接的轉動套筒、偏心輪、以及一端與偏心輪鉸接另一端與調速機構的滑塊鉸接的中間連桿；其中，所述的偏心輪一方面輸入由轉動套筒傳來的動力，一方面輸出自身動力至行星齒輪，并配合中間連桿與調速機構的的鉸接點的移動進行調速；所述的調速機構包括可沿底座直線運動的滑塊、螺紋連接改變滑塊位置的絲杠，為絲杠提高動力的電機和底座；所述的輸出機構包括鉸接于偏心輪連桿的單向離合器，鉸接于單向離合器的行星齒輪，與分齒輪內核的齒輪輸出軸；所述的齒輪連桿機構的主要部分為多組，即其中的偏心輪、中間連桿為多組，多組中間連桿一端與偏心輪鉸接，另一端共同與調速機構鉸接，每組偏心輪沿輸出軸軸線方向圓周布置；動力輸入端通過齒輪連桿機構的輸入軸經(jīng)與轉動套筒的齒輪嚙合將動力傳遞至齒輪連桿機構，齒輪連桿機構再通過輸出機構將運動匯合至輸出機構的輸出軸，當需要調速時，改變齒輪連桿機構的中間連桿與調速機構較點的位置。