[實用新型]一種齒輪連桿脈動式無級變速器

有效

• 申請號: 201721550773.2
• 申請日: 2017-11-17
• 公開（公告）號: CN207687291U
• 公開（公告）日: 2018-08-03
• 發明（設計）人: 宋仲康;王鵬;張炳喜;趙永東;崔玉蓮;董和媛;劉昶;段路茜;鞠麗梅;馬智萌;趙越;馬文娟;白聯強
• 申請（專利權）人: 中國人民解放軍陸軍裝甲兵學院
• 主分類號: F16H37/12
• 分類號: F16H37/12;F16H61/66
• 代理公司: 中國兵器工業集團公司專利中心 11011
• 代理人: 袁孜

1.一種齒輪連桿脈動式無級變速器，其特征在于，其包括齒輪連桿機構、調速機構和輸出機構；

所述的齒輪連桿機構包括與轉動套筒嚙合的輸入軸、與偏心輪轉動連接的轉動套筒、偏心輪、以及一端與偏心輪鉸接另一端與調速機構的滑塊鉸接的中間連桿；其中，所述的偏心輪一方面輸入由轉動套筒傳來的動力，一方面輸出自身動力至行星齒輪，并配合中間連桿與調速機構的鉸接點的移動進行調速；

所述的調速機構包括可沿底座直線運動的滑塊、螺紋連接改變滑塊位置的絲杠，為絲杠提高動力的電機和底座；

所述的輸出機構包括鉸接于偏心輪連桿的單向離合器，鉸接于單向離合器的行星齒輪，與分齒輪內核的齒輪輸出軸；

所述的齒輪連桿機構的主要部分為多組，即其中的偏心輪、中間連桿為多組，多組中間連桿一端與偏心輪鉸接，另一端共同與調速機構鉸接，每組偏心輪沿輸出軸軸線方向圓周布置；

動力輸入端通過齒輪連桿機構的輸入軸經與轉動套筒的齒輪嚙合將動力傳遞至齒輪連桿機構，齒輪連桿機構再通過輸出機構將運動匯合至輸出機構的輸出軸，當需要調速時，改變齒輪連桿機構的中間連桿與調速機構較點的位置。

2.一種齒輪連桿脈動式無級變速器，其特征在于，包括若干組組結構和尺寸相同的齒輪連桿機構、調速機構、輸入機構、輸出軸；

所述的輸入機構包括輸入軸(1)、偏心輪(2)；

輸入軸(1)一端連接至動力輸入端，另一端連接偏心輪(2)的一端；偏心輪(2)的另一端與通過軸承與傳動連桿(3)鉸接；輸入軸(1)與偏心輪(2)同軸轉動；

每組所述的齒輪連桿機構包括傳動連桿(3)、調速連桿(4)、中間連桿(5)、輸出連桿(6)、單向離合器(9)和行星齒輪(10)；

每組傳動連桿(3)的一端通過軸承共同鉸接在偏心輪(2)上，另一端通過軸承與調速連桿(4)一端、中間連桿(5)一端共同鉸接在一起；調速連桿(4)另一端與調速蝸輪(8)的輪盤上的軸鉸接在一起；中間連桿(5)另一端與輸出連桿(6)一端通過軸承鉸接在一起；輸出連桿(6)另一端通過軸承與機架(12)上的軸鉸接，同時與單向離合器(9)的內軛圈過盈配合；單向離合器(9)的外軛圈與行星齒輪(10)的中心孔配合；行星齒輪(10)與輸出軸(11)的齒輪端外嚙合；

傳動連桿(3)、調速連桿(4)、中間連桿(5)、輸出連桿(6)、偏心輪(2)與機架(12)共同組成六桿機構；

所述的調速機構包括調速蝸桿(7)、調速蝸輪(8)；

調速蝸桿(7)與調速蝸輪(8)齒輪嚙合；同時調速蝸桿(7)上的軸與調速連桿(4)另一端鉸接；手輪轉動調速蝸桿(7)，調速蝸桿(7)通過齒輪嚙合帶動調速蝸輪(8)轉動；

所述的輸出軸(11)是齒輪軸，輸出軸(11)齒輪一端通過齒輪嚙合與行星齒輪(10)嚙合。

3.根據權利要求2所述的一種齒輪連桿脈動式無級變速器，其特征在于，調速蝸輪與輸入軸的軸線共線，調速蝸輪能夠繞以輸入軸軸線轉動。

4.根據權利要求2所述的一種齒輪連桿脈動式無級變速器，其特征在于，偏心輪的外周通過軸承鉸接在機架上，偏心輪的偏心連桿的一端與通過軸承與傳動連桿鉸接。

5.根據權利要求2所述的一種齒輪連桿脈動式無級變速器，其特征在于，輸出軸另一端通過鍵與負載連接。

6.根據權利要求2所述的一種齒輪連桿脈動式無級變速器，其特征在于，輸入軸旋轉安裝在機架上。

7.根據權利要求2所述的一種齒輪連桿脈動式無級變速器，其特征在于，輸入軸一端通過鍵連接至動力輸入端，另一端通過鍵連接偏心輪的一端。

8.根據權利要求2至7任一所述的一種齒輪連桿脈動式無級變速器，其特征在于，所述的齒輪連桿機構共有三組，以輸入軸軸線為中心，每組齒輪連桿機構角度差120°圓周布置。

9.根據權利要求8所述的一種齒輪連桿脈動式無級變速器，其特征在于，每組行星齒輪通過嚙合將單向有間歇停頓的轉動傳遞至輸出軸，三組交替傳遞，使輸出軸輸出具有脈動性轉動。

10.根據權利要求8所述的一種齒輪連桿脈動式無級變速器，其特征在于，三個調速連桿的另一端分別與調速蝸輪的輪盤上的三個圓周均布的軸鉸接在一起。