[實用新型]一種適用于超市的智能無人購物車

有效

• 申請號: 201721550443.3
• 申請日: 2017-11-20
• 公開（公告）號: CN207449949U
• 公開（公告）日: 2018-06-05
• 發明（設計）人: 王遠霞;葉炳杰;蘭家祥;陳翰;林壽英
• 申請（專利權）人: 福建農林大學
• 主分類號: B62B3/00
• 分類號: B62B3/00;B62B5/00
• 代理公司: 福州元創專利商標代理有限公司 35100
• 代理人: 蔡學俊;陳章霖

本實用新型涉及一種適用于超市的智能無人購物車，包括車體，還包括分別設于車體上的控制器、電機驅動器、驅動后輪、萬向前輪、電源模塊、WIFI模塊、Zigbee模塊、第一攝像頭、第二攝像頭和光電開關陣列，控制器分別連接電機驅動器、電源模塊、WIFI模塊、Zigbee模塊、第一攝像頭、第二攝像頭和光電開關陣列，電機驅動器連接驅動后輪，萬向前輪和驅動后輪分別依次前后設置在車體的底面，第一攝像頭設于車體的前方，且第一攝像頭的鏡頭高度與貨架上商品條形碼的高度平齊，第二攝像頭設于車體的頂面，光電開關陣列設于車體的左右兩側。與現有技術相比，本實用新型能在超市中無人的環境中使用，可解放人力。

技術領域

本實用新型涉及一種自動電動購物車，尤其是涉及一種適用于超市的智能無人購物車。

背景技術

人們的生活水平正逐步提高，出門消費的次數也越來越多，然而煩人的問題也隨之產生，比如超市購物要推購物車很麻煩，商品繁多，不便于查找，我國的基本國情是人口基數大，外出購物人群密集，尤其是節假日，更是人擠人，不管怎么說，如果有一臺能夠智能購物的購物車，能夠自動獲取商品位置并自動前往獲取，那么無疑會很大程度地方便人們購買。

現有的購物車都是需要人力去推動或者都需要有使用者在旁邊，購物較麻煩。

實用新型內容

本實用新型的目的就是為了克服上述現有技術存在的缺陷而提供一種適用于超市的智能無人購物車，能在超市中無人的環境中使用，可解放人力。

本實用新型的目的可以通過以下技術方案來實現：

一種適用于超市的智能無人購物車，包括車體，還包括分別設于車體上的控制器、電機驅動器、驅動后輪、萬向前輪、電源模塊、WIFI模塊、用于定位的Zigbee模塊、用于掃描商品條形碼的第一攝像頭、用于采集路況圖像的第二攝像頭和用于避障的光電開關陣列，所述控制器分別連接電機驅動器、電源模塊、WIFI模塊、Zigbee模塊、第一攝像頭、第二攝像頭和光電開關陣列，所述電機驅動器連接驅動后輪，所述萬向前輪和驅動后輪分別依次前后設置在車體的底面，所述第一攝像頭設于車體的前方，且第一攝像頭的鏡頭高度與貨架上商品條形碼的高度平齊，所述第二攝像頭設于車體的頂面，且第二攝像頭的鏡頭朝向車體前方，所述光電開關陣列設于車體的左右兩側。

該智能無人購物車還包括連接控制器的液晶顯示屏，所述液晶顯示屏設于車體的頂面。

該智能無人購物車還包括用于防撞預警的蜂鳴器，所述蜂鳴器連接控制器。

所述控制器采用ARM處理器。

所述電源模塊采用鉛蓄電池組。

所述電源模塊通過降壓電路連接控制器。

與現有技術相比，本實用新型具有以下優點：

1、本實用新型設置人機交互的液晶顯示屏，獲得用戶所需要的商品，ARM處理器利用Zigbee模塊配合的第二攝像頭與光電開關陣列，根據自身位置自動規劃路線前往商品位置，在貨架下方設有條形碼，第一攝像頭掃碼確認后自動獲取商品，并返回原先位置，大大節省了人們購物時間和精力。

2、在第二攝像頭的基礎上設置光電開關陣列，進一步避免購物車左右運動時碰到障礙物，同時設置蜂鳴器進行報警，保證購物車的安全工作。

3、整個裝置設計合理，使用方便，適用于我國現有人口基數大的國情下超市購物。

附圖說明

圖1為本實用新型適用于超市的智能無人購物車的結構示意圖；

圖2為本實用新型適用于超市的智能無人購物車的內部電路連接框圖。