[實用新型]一種適用于超市的智能無人購物車

有效

• 申請號: 201721550443.3
• 申請日: 2017-11-20
• 公開（公告）號: CN207449949U
• 公開（公告）日: 2018-06-05
• 發明（設計）人: 王遠霞;葉炳杰;蘭家祥;陳翰;林壽英
• 申請（專利權）人: 福建農林大學
• 主分類號: B62B3/00
• 分類號: B62B3/00;B62B5/00
• 代理公司: 福州元創專利商標代理有限公司 35100
• 代理人: 蔡學俊;陳章霖

1.一種適用于超市的智能無人購物車，包括車體（1），其特征在于，還包括分別設于車體（1）上的控制器（6）、電機驅動器（9）、驅動后輪（2）、萬向前輪（8）、電源模塊（7）、WIFI模塊（12）、用于定位的Zigbee模塊（11）、用于掃描商品條形碼的第一攝像頭（10）、用于采集路況圖像的第二攝像頭（4）和用于避障的光電開關陣列（5），所述控制器（6）分別連接電機驅動器（9）、電源模塊（7）、WIFI模塊（12）、Zigbee模塊（11）、第一攝像頭（10）、第二攝像頭（4）和光電開關陣列（5），所述電機驅動器（9）連接驅動后輪（2），所述萬向前輪（8）和驅動后輪（2）分別依次前后設置在車體（1）的底面，所述第一攝像頭（10）設于車體（1）的前方，且第一攝像頭（10）的鏡頭高度與貨架上商品條形碼的高度平齊，所述第二攝像頭（4）設于車體（1）的頂面，且第二攝像頭（4）的鏡頭朝向車體（1）前方，所述光電開關陣列（5）設于車體（1）的左右兩側。

2.根據權利要求1所述的一種適用于超市的智能無人購物車，其特征在于，該智能無人購物車還包括連接控制器（6）的液晶顯示屏（3），所述液晶顯示屏（3）設于車體（1）的頂面。

3.根據權利要求1所述的一種適用于超市的智能無人購物車，其特征在于，該智能無人購物車還包括用于防撞預警的蜂鳴器（13），所述蜂鳴器（13）連接控制器（6）。

4.根據權利要求1所述的一種適用于超市的智能無人購物車，其特征在于，所述控制器（6）采用ARM處理器。

5.根據權利要求1所述的一種適用于超市的智能無人購物車，其特征在于，所述電源模塊（7）采用鉛蓄電池組。

6.根據權利要求1所述的一種適用于超市的智能無人購物車，其特征在于，所述電源模塊（7）通過降壓電路連接控制器（6）。