[實用新型]自動測試系統

有效

• 申請號: 201721549963.2
• 申請日: 2017-11-20
• 公開（公告）號: CN207747077U
• 公開（公告）日: 2018-08-21
• 發明（設計）人: 吳軍平;彭宣興;胡永金
• 申請（專利權）人: 深圳市今天國際物流技術股份有限公司
• 主分類號: B25J19/02
• 分類號: B25J19/02;B25J9/08
• 代理公司: 深圳市惠邦知識產權代理事務所 44271
• 代理人: 孫大勇

本實用新型公開了一種自動測試系統，所述自動測試系統包括用于取放工件的機器人、第一圖像傳感器、第二圖像傳感器、控制裝置及機架；所述機器人設置于所述機架上；所述第一圖像傳感器設置于所述機器人上，用于檢測所述工件取放的位置；所述第二圖像傳感器固定于所述機架上，用于檢測所述機器人所取的所述工件的方位；所述控制裝置均與所述機器人、所述第一圖像傳感器及所述第二圖像傳感器電連接。本實用新型具有取放工件精準的優點。

技術領域

本實用新型涉及自動化技術領域，尤其涉及一種自動測試系統。

背景技術

“3C產品”即計算機(Computer)、通訊(Communication)和消費電子產品(ConsumerElectronic)三類電子產品的簡稱，亦稱“信息家電”。由于3C產品的體積一般都不大，所以往往在中間加一個“小”字，故往往統稱為“3C小家電”。現在眾多IT產業紛紛向數字化3C領域進軍，把數字化3C融合技術產品作為發展的突破口，成為IT行業的新亮點。

隨著生活水平的提高，3C電子產品的需求爆炸式增長，大規模批量化的生產3C電子產品需要更加高效率的測試系統以滿足需求，傳統的電子產品的3C 認證測試，由操作員將工件逐件放入測試儀器中檢測，然后取出，分類，由于電子元件通常都比較小巧，手工操作起來極其不方便。傳統的檢測方法顯然無法滿足電子產品的爆炸式增長，在自動測試系統的設計試驗過程中，發現采用機械手抓取工件由于各種因素，容易導致工件偏移，無法準確放置到相應的位置上。

實用新型內容

本實用新型解決的技術問題是，提供一種可以精準取放工件的自動測試系統。

本實用新型提供了一種自動測試系統，其包括用于取放工件的機器人、第一圖像傳感器、第二圖像傳感器、控制裝置及機架；

所述機器人設置于所述機架上；

所述第一圖像傳感器設置于所述機器人上，用于檢測所述工件取放的位置；

所述第二圖像傳感器固定于所述機架上，用于檢測所述機器人所取的所述工件的方位；

所述控制裝置均與所述機器人、所述第一圖像傳感器及所述第二圖像傳感器電連接。

優選地，所述機器人包括機械手，所述機械手包括基座、擺臂及吸附件；所述擺臂的第一端與所述基座相連，所述擺臂的第二端與所述吸附件活動連接；所述吸附件用于吸取所述工件；所述第一圖像傳感器固定于所述擺臂的第二端。

優選地，所述擺臂包括第一擺臂及第二擺臂；所述第一擺臂的第一端與所述基座鉸接，所述第二擺臂的第一端與所述第一擺臂的第二端鉸接；所述吸附件活動連接于所述第二擺臂的第二端。

優選地，所述吸附件包括連接件、上料吸盤及下料吸盤；所述連接件與所述上料吸盤及所述下料吸盤相連。

優選地，所述機械手還包括末端軸及驅動器；所述驅動器設置于所述第二擺臂的第二端，用于驅動所述吸附件上下運動及轉動；所述末端軸與所述驅動器相連，所述吸附件與所述末端軸相連。

優選地，所述自動測試系統還包括導軌，所述導軌固定在所述機架上；所述基座活動連接于所述導軌上，能夠沿所述導軌導向運動。

優選地，所述自動測試系統還包括測試站；所述導軌的兩側設置有若干個所述測試站。

優選地，所述測試站包括測試托盤及托盤驅動單元；所述測試站內設有容納所述測試托盤的容納倉，所述容納倉兩側分別設有所述托盤驅動單元，所述托盤驅動單元與所述控制裝置電連接，所述控制裝置還用于控制所述測試托盤收入容納倉或者從容納倉推出；所述測試托盤與所述托盤驅動單元相連，用于承載所述工件。

優選地，所述自動測試系統還包括物料承載單元，所述物料承載單元還包括第一物料盤及第二物料盤；所述物料承載單元設于所述導軌一側，所述第一物料盤及所述第二物料盤間隔預設距離并排設置。