[實(shí)用新型]自動(dòng)測(cè)試系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201721549963.2
• 申請(qǐng)日: 2017-11-20
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN207747077U
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-08-21
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 吳軍平;彭宣興;胡永金
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳市今天國(guó)際物流技術(shù)股份有限公司
• 主分類號(hào): B25J19/02
• 分類號(hào): B25J19/02;B25J9/08
• 代理公司: 深圳市惠邦知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所 44271
• 代理人: 孫大勇

1.一種自動(dòng)測(cè)試系統(tǒng)，其特征在于：包括用于取放工件的機(jī)器人、第一圖像傳感器、第二圖像傳感器、控制裝置及機(jī)架；

所述機(jī)器人設(shè)置于所述機(jī)架上；

所述第一圖像傳感器設(shè)置于所述機(jī)器人上，用于檢測(cè)所述工件取放的位置；

所述第二圖像傳感器固定于所述機(jī)架上，用于檢測(cè)所述機(jī)器人所取的所述工件的方位；

所述控制裝置均與所述機(jī)器人、所述第一圖像傳感器及所述第二圖像傳感器電連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)測(cè)試系統(tǒng)，其特征在于：所述機(jī)器人包括機(jī)械手，所述機(jī)械手包括基座、擺臂及吸附件；所述擺臂的第一端與所述基座相連，所述擺臂的第二端與所述吸附件活動(dòng)連接；所述吸附件用于吸取所述工件；所述第一圖像傳感器固定于所述擺臂的第二端。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動(dòng)測(cè)試系統(tǒng)，其特征在于：所述擺臂包括第一擺臂及第二擺臂；所述第一擺臂的第一端與所述基座鉸接，所述第二擺臂的第一端與所述第一擺臂的第二端鉸接；所述吸附件活動(dòng)連接于所述第二擺臂的第二端。

4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的自動(dòng)測(cè)試系統(tǒng)，其特征在于：所述吸附件包括連接件、上料吸盤及下料吸盤；所述連接件分別與所述上料吸盤及所述下料吸盤相連。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自動(dòng)測(cè)試系統(tǒng)，其特征在于：所述機(jī)械手還包括末端軸及驅(qū)動(dòng)器；所述驅(qū)動(dòng)器設(shè)置于所述第二擺臂的第二端；所述末端軸與所述驅(qū)動(dòng)器相連，所述吸附件與所述末端軸相連。

6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動(dòng)測(cè)試系統(tǒng)，其特征在于：所述自動(dòng)測(cè)試系統(tǒng)還包括導(dǎo)軌，所述導(dǎo)軌固定在所述機(jī)架上；所述基座活動(dòng)連接于所述導(dǎo)軌上，能夠沿所述導(dǎo)軌導(dǎo)向運(yùn)動(dòng)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的自動(dòng)測(cè)試系統(tǒng)，其特征在于：所述自動(dòng)測(cè)試系統(tǒng)還包括測(cè)試站；所述導(dǎo)軌的兩側(cè)設(shè)置有若干個(gè)所述測(cè)試站。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的自動(dòng)測(cè)試系統(tǒng)，其特征在于：所述測(cè)試站包括測(cè)試托盤及托盤驅(qū)動(dòng)單元；所述測(cè)試站內(nèi)設(shè)有容納所述測(cè)試托盤的容納倉(cāng)，所述容納倉(cāng)兩側(cè)分別設(shè)有所述托盤驅(qū)動(dòng)單元，所述托盤驅(qū)動(dòng)單元與所述控制裝置電連接，所述控制裝置還用于控制所述測(cè)試托盤收入容納倉(cāng)或者從容納倉(cāng)推出；所述測(cè)試托盤與所述托盤驅(qū)動(dòng)單元相連，用于承載所述工件。

9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的自動(dòng)測(cè)試系統(tǒng)，其特征在于：所述自動(dòng)測(cè)試系統(tǒng)還包括物料承載單元，所述物料承載單元還包括第一物料盤及第二物料盤；所述物料承載單元設(shè)于所述導(dǎo)軌一側(cè)，所述第一物料盤及所述第二物料盤間隔預(yù)設(shè)距離并排設(shè)置。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的自動(dòng)測(cè)試系統(tǒng)，其特征在于：所述第二圖像傳感器設(shè)置于所述第一物料盤及所述第二物料盤之間，或者兩個(gè)所述第二圖像傳感器分別設(shè)置于所述第一物料盤背向所述第二物料盤的一側(cè)及所述第二物料盤背向所述第一物料盤的一側(cè)。