[實用新型]一種變位機構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201721548830.3
• 申請日: 2017-11-16
• 公開（公告）號: CN207596040U
• 公開（公告）日: 2018-07-10
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 陳偉偉;王龍軒;邱星樾;曾文藝
• 申請（專利權(quán)）人: 廣州市敏嘉機器人技術(shù)有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90;B23P19/00
• 代理公司: 廣州嘉權(quán)專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 44205
• 代理人: 胡輝;任毅

本實用新型公開了一種變位機構(gòu)，其特征在于：包括氣缸，氣缸包括缸體和推桿，還包括與缸體頭部固定連接的齒輪箱，齒輪箱內(nèi)設(shè)有與推桿固定連接的齒條，齒輪箱內(nèi)還設(shè)有與齒條嚙合的齒輪和穿過齒輪與齒輪箱的轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸與齒輪固定連接。此變位機構(gòu)，轉(zhuǎn)軸是整個機構(gòu)的輸出軸，氣缸上的推桿伸長或縮短帶動齒條移動，齒輪與齒條嚙合，從而帶動齒輪轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)軸與齒輪固定連接，從而帶動轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，在轉(zhuǎn)軸的一端安裝工裝板，工裝板上安裝一機械抓手，機械抓手抓取工件，即可帶動工件旋轉(zhuǎn)，實現(xiàn)自動上下料，代替人工上下料，提高了生產(chǎn)效率，且整個結(jié)構(gòu)設(shè)計簡單，此實用新型用于上下料機械裝置領(lǐng)域。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及上下料機械裝置領(lǐng)域，特別是涉及一種變位機構(gòu)。

背景技術(shù)

在生產(chǎn)裝配中，大部分工件需要旋轉(zhuǎn)一個角度然后裝夾到加工機床上進(jìn)行加工，如需要加工兩個端面的軸，加工過程中需把軸旋轉(zhuǎn)180°進(jìn)行加工，還有需要加工多個側(cè)面和底面的工件，而目前這種情況下，多為人工手動上下料，沒有合適的機械手操作，勞動強度大，生產(chǎn)成本高且效率低。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的在于提供一種結(jié)構(gòu)簡單和提高生成效率的變位機構(gòu)。

本實用新型所采取的技術(shù)方案是：

一種變位機構(gòu)，其特征在于：包括氣缸，氣缸包括缸體和推桿，還包括與缸體頭部固定連接的齒輪箱，齒輪箱內(nèi)設(shè)有與推桿固定連接的齒條，齒輪箱內(nèi)還設(shè)有與齒條嚙合的齒輪和穿過齒輪與齒輪箱的轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸與齒輪固定連接。

進(jìn)一步作為本實用新型技術(shù)方案的改進(jìn)，轉(zhuǎn)軸上齒輪的兩側(cè)設(shè)有兩軸承，齒輪箱內(nèi)設(shè)有對其中一軸承靠近外側(cè)的端面進(jìn)行定位的凸緣，齒輪箱上固定安裝有對另一軸承靠近外側(cè)的端面進(jìn)行定位的端蓋板。

進(jìn)一步作為本實用新型技術(shù)方案的改進(jìn)，轉(zhuǎn)軸上靠近端蓋板的一端固定安裝有限位轉(zhuǎn)座，端蓋板上設(shè)有限制限位轉(zhuǎn)座轉(zhuǎn)動角度的兩限位塊。

進(jìn)一步作為本實用新型技術(shù)方案的改進(jìn)，端蓋板的形狀為“L”形，兩限位塊固定安裝于“L”形的短邊上，兩限位塊互相平行。

進(jìn)一步作為本實用新型技術(shù)方案的改進(jìn)，兩限位塊為油壓緩沖器。

進(jìn)一步作為本實用新型技術(shù)方案的改進(jìn)，限位轉(zhuǎn)座上設(shè)有通孔，轉(zhuǎn)軸穿過通孔，通孔的圓周外側(cè)設(shè)有沿通孔直徑方向的橫槽，還設(shè)有與橫槽靠近外側(cè)的一端連通的弧形槽，限位轉(zhuǎn)座在弧形槽外側(cè)的端面上設(shè)有兩螺紋孔，弧形槽的兩端設(shè)有圓孔。

進(jìn)一步作為本實用新型技術(shù)方案的改進(jìn)，還包括定位條，齒輪箱和端蓋板的底部上均設(shè)有與定位條嵌合的定位槽。

進(jìn)一步作為本實用新型技術(shù)方案的改進(jìn)，齒條在齒輪對面的一側(cè)設(shè)有薄銅片。

進(jìn)一步作為本實用新型技術(shù)方案的改進(jìn)，齒條上設(shè)有固定齒條于推桿上的固定孔。

進(jìn)一步作為本實用新型技術(shù)方案的改進(jìn)，缸體的頭部上設(shè)有定位圈，齒輪箱上設(shè)有與定位圈嵌合的齒輪箱定位槽。

本實用新型的有益效果：此變位機構(gòu)，轉(zhuǎn)軸是整個機構(gòu)的輸出軸，氣缸上的推桿伸長或縮短帶動齒條移動，齒輪與齒條嚙合，從而帶動齒輪轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)軸與齒輪固定連接，從而帶動轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，在轉(zhuǎn)軸的一端安裝工裝板，工裝板上安裝一機械抓手，機械抓手抓取工件，即可帶動工件旋轉(zhuǎn)，實現(xiàn)自動上下料，代替人工上下料，提高了生產(chǎn)效率，且整個結(jié)構(gòu)設(shè)計簡單。

附圖說明

下面結(jié)合附圖對本實用新型作進(jìn)一步說明：

圖1是本實用新型實施例的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實用新型實施例的主視圖；

圖3是本實用新型實施例的左視圖；

圖4是本實用新型實施例圖3中A-A部分的剖視圖；