[實用新型]一種變位機構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201721548830.3
• 申請日: 2017-11-16
• 公開（公告）號: CN207596040U
• 公開（公告）日: 2018-07-10
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 陳偉偉;王龍軒;邱星樾;曾文藝
• 申請（專利權(quán)）人: 廣州市敏嘉機器人技術(shù)有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90;B23P19/00
• 代理公司: 廣州嘉權(quán)專利商標事務(wù)所有限公司 44205
• 代理人: 胡輝;任毅

1.一種變位機構(gòu)，其特征在于：包括氣缸(1)，所述氣缸(1)包括缸體(11)和推桿(12)，還包括與所述缸體(11)頭部固定連接的齒輪箱(2)，所述齒輪箱(2)內(nèi)設(shè)有與所述推桿(12)固定連接的齒條(3)，所述齒輪箱(2)內(nèi)還設(shè)有與所述齒條(3)嚙合的齒輪(4)和穿過所述齒輪(4)與齒輪箱(2)的轉(zhuǎn)軸(5)，所述轉(zhuǎn)軸(5)與所述齒輪(4)固定連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的變位機構(gòu)，其特征在于：所述轉(zhuǎn)軸(5)上所述齒輪(4)的兩側(cè)設(shè)有兩軸承(51)，所述齒輪箱(2)內(nèi)設(shè)有對其中一所述軸承(51)靠近外側(cè)的端面進行定位的凸緣(21)，所述齒輪箱(2)上固定安裝有對另一所述軸承(51)靠近外側(cè)的端面進行定位的端蓋板(6)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的變位機構(gòu)，其特征在于：所述轉(zhuǎn)軸(5)上靠近所述端蓋板(6)的一端固定安裝有限位轉(zhuǎn)座(7)，所述端蓋板(6)上設(shè)有限制所述限位轉(zhuǎn)座(7)轉(zhuǎn)動角度的兩限位塊(61)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的變位機構(gòu)，其特征在于：所述端蓋板(6)的形狀為“L”形，兩所述限位塊(61)固定安裝于所述“L”形的短邊上，兩所述限位塊(61)互相平行。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的變位機構(gòu)，其特征在于：兩所述限位塊(61)為油壓緩沖器。

6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的變位機構(gòu)，其特征在于：所述限位轉(zhuǎn)座(7)上設(shè)有通孔，所述轉(zhuǎn)軸(5)穿過所述通孔，所述通孔的圓周外側(cè)設(shè)有沿所述通孔直徑方向的橫槽(71)，還設(shè)有與所述橫槽(71)靠近外側(cè)的一端連通的弧形槽(72)，所述限位轉(zhuǎn)座(7)在所述弧形槽(72)外側(cè)的端面上設(shè)有兩螺紋孔(73)，所述弧形槽(72)的兩端設(shè)有圓孔(75)。

7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的變位機構(gòu)，其特征在于：還包括定位條(8)，所述齒輪箱(2)和端蓋板(6)的底部上均設(shè)有與所述定位條(8)嵌合的定位槽(81)。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的變位機構(gòu)，其特征在于：所述齒條(3)在所述齒輪(4)對面的一側(cè)設(shè)有薄銅片(31)。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的變位機構(gòu)，其特征在于：所述齒條(3)上設(shè)有固定所述齒條(3)于所述推桿(12)上的固定孔(32)。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的變位機構(gòu)，其特征在于：所述缸體(11)的頭部上設(shè)有定位圈(111)，所述齒輪箱(2)上設(shè)有與所述定位圈(111)嵌合的齒輪箱定位槽(22)。