[實用新型]上肢康復裝置及康復訓練設備

有效

• 申請號: 201721547254.0
• 申請日: 2017-11-17
• 公開（公告）號: CN207412614U
• 公開（公告）日: 2018-05-29
• 發明（設計）人: 吳品弘;郭振標;王洪林
• 申請（專利權）人: 廣東美的安川服務機器人有限公司
• 主分類號: A63B22/10
• 分類號: A63B22/10;A61H1/02
• 代理公司: 北京友聯知識產權代理事務所(普通合伙) 11343
• 代理人: 尚志峰;汪海屏

本實用新型提供了一種上肢康復裝置，用于康復訓練設備，其中上肢康復裝置包括：主體，主體包括兩個相對設置的側軸；手臂組件，手臂組件包括曲柄和曲柄套，曲柄套套設在側軸上，曲柄套設在曲柄套上；其中，曲柄設置有第一定位部，曲柄套設置有與第一定位部相適配的第二定位部，第一定位部和第二定位部分別相對側軸對稱設置。本實用新型提出的上肢康復裝置設置有曲柄和曲柄套，將曲柄旋轉一定角度后仍可實現曲柄與曲柄套的固定連接，從而實現手臂組件的快速換向及不同訓練模式的快速切換，簡單快捷，相適配的第一定位部和第二定位部保證了用戶使用過程中的穩定性，避免了曲柄與曲柄套之間產生晃動甚至脫落，結構簡單易于實現，降低了生產成本。

技術領域

本實用新型涉及醫療設備技術領域，具體而言，涉及一種上肢康復裝置及康復訓練設備。

背景技術

現有的康復訓練設備可以為中風患者和上下肢運動障礙患者提供良好的鍛煉效果，以幫助患者很好的康復。一般來說上肢訓練具有三種運動模式，即垂直交叉、垂直平行以及水平訓練，垂直與水平訓練可通過限位螺釘轉換，而垂直交叉與垂直平行的轉換則需要通過特定機構來實現。

目前的特定機構一般通過彈簧銷進行固定和轉換，利用彈簧銷與銷孔的配合固定成一種模式，當需要轉換模式時，拉起彈簧銷，曲柄轉動180度后放下，使得彈簧銷與另一個銷孔配合，固定成另一種模式，從而實現模式轉換，然而由于加工精度要求較高，大大增加了生產成本，且運動過程中設備容易產生晃動，導致連接的松動甚至脫落，存在用戶受傷的隱患。

實用新型內容

本實用新型旨在至少解決現有技術或相關技術中存在的技術問題之一。

為此，本實用新型的第一方面提供了一種上肢康復裝置。

本實用新型的第二方面提供了一種康復訓練設備。

有鑒于此，本實用新型的第一方面提出了一種上肢康復裝置，用于康復訓練設備，包括：主體，主體包括兩個相對設置的側軸；手臂組件，手臂組件包括曲柄和曲柄套，曲柄套套設在側軸上，曲柄套設在曲柄套上；其中，曲柄設置有第一定位部，曲柄套設置有與第一定位部相適配的第二定位部，第一定位部和第二定位部分別相對側軸對稱設置。

本實用新型提供的一種上肢康復裝置，用于康復訓練設備，上肢康復裝置包括主體和設置在主體上的手臂組件，其中，主體包括兩個相對設置的側軸，以連接兩側的手臂組件，實現手臂組件的轉動。手臂組件包括曲柄和曲柄套，曲柄套套設在側軸上，實現與側軸的連接固定，曲柄套設在曲柄套上，從而實現手臂組件整體的轉動，曲柄設置有第一定位部，曲柄套設置有第二定位部，第一定位部和第二定位部相適配，用于曲柄和曲柄套的固定連接，保證手臂組件在轉動過程中曲柄和曲柄套不會發生較大的晃動甚至脫落現象的發生，提高上肢康復裝置的使用穩定性；第一定位部和第二定位部分別相對側軸對稱設置，一方面第一定位部相對側軸對稱設置及第二定位部相對側軸對稱設置，提高了第一定位部和第二定位部連接強度與穩定性，使得在轉動過程中受力均勻，避免轉動過程中承受交變應力導致的第一定位部和第二定位部的承壓受力偏移，從而避免曲柄與曲柄套的連接松動甚至脫離，保證在運動過程中曲柄與曲柄套保持固定連接，不會發生相對滑動或偏移，消除了存在的安全隱患，保障了用戶的使用安全；另一方面，第一定位部和第二定位部均相對側軸對稱設置，當用戶需要進行不同的訓練模式的切換時，只需將曲柄沿側軸軸線外側方向拉動，然后旋轉一定角度(如旋轉180度)，再將曲柄沿軸線方向推回即可，此時第一定位部和第二定位部仍可連接適配，保證曲柄與曲柄套仍固定連接，實現快速換向，從而實現不同訓練模式的快速替換，簡單快捷易操作。本實用新型提供的上肢康復裝置，通過在曲柄上設置第一定位部，曲柄套上設置與第一定位部相適配的第二定位部，實現不同模式的快速替換，保證運動過程中不會發生模式的切換，保障了用戶的使用安全性，且第一定位部和第二定位部的設置精度要求不高，保證連接穩定前提下大大降低了生產成本。

根據本實用新型提供的上述的上肢康復裝置，還可以具有以下附加技術特征：