[實用新型]上肢康復裝置及康復訓練設備

有效

• 申請號: 201721547254.0
• 申請日: 2017-11-17
• 公開（公告）號: CN207412614U
• 公開（公告）日: 2018-05-29
• 發明（設計）人: 吳品弘;郭振標;王洪林
• 申請（專利權）人: 廣東美的安川服務機器人有限公司
• 主分類號: A63B22/10
• 分類號: A63B22/10;A61H1/02
• 代理公司: 北京友聯知識產權代理事務所(普通合伙) 11343
• 代理人: 尚志峰;汪海屏

1.一種上肢康復裝置，用于康復訓練設備，其特征在于，包括：

主體，所述主體包括兩個相對設置的側軸；

手臂組件，所述手臂組件包括曲柄和曲柄套，所述曲柄套套設在所述側軸上，所述曲柄套設在所述曲柄套上；

其中，所述曲柄設置有第一定位部，所述曲柄套設置有與所述第一定位部相適配的第二定位部，所述第一定位部和所述第二定位部分別相對所述側軸對稱設置。

2.根據權利要求1所述的上肢康復裝置，其特征在于，所述曲柄套包括：

套筒；及

基座，所述基座與所述套筒相連接，所述第二定位部設置在所述基座上。

3.根據權利要求2所述的上肢康復裝置，其特征在于，

所述套筒的內壁設置有頂絲結構。

4.根據權利要求2所述的上肢康復裝置，其特征在于，

所述套筒的內壁和所述側軸設置有相適配的鍵槽，用于放置鍵體。

5.根據權利要求1所述的上肢康復裝置，其特征在于，

所述第一定位部和所述第二定位部為相適配的凸柱與通孔。

6.根據權利要求1所述的上肢康復裝置，其特征在于，

所述第一定位部和所述第二定位部的數目為多個。

7.根據權利要求1至6中任一項所述的上肢康復裝置，其特征在于，所述手臂組件還包括：

支臂，所述支臂可轉動地設置在所述曲柄上，所述支臂的旋轉軸線與所述側軸相平行。

8.根據權利要求1至6中任一項所述的上肢康復裝置，其特征在于，所述上肢康復裝置還包括：

限位組件，所述限位組件設置在所述曲柄套遠離所述主體的一端，可沿所述側軸軸線方向移動。

9.根據權利要求1至6中任一項所述的上肢康復裝置，其特征在于，所述主體還包括：

動力組件，所述動力組件與所述側軸相連接，以驅動所述側軸轉動。

10.一種康復訓練設備，其特征在于，包括如權利要求1至9中任一項所述的上肢康復裝置。