[實用新型]一種沖壓機械手的自動上下料裝置

有效

• 申請號: 201721542774.2
• 申請日: 2017-11-17
• 公開（公告）號: CN207787536U
• 公開（公告）日: 2018-08-31
• 發明（設計）人: 王成龍;安雪平;毛榮輝;戴青;劉成龍
• 申請（專利權）人: 合肥冠鴻光電科技有限公司
• 主分類號: B21D43/11
• 分類號: B21D43/11;B21D45/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種沖壓機械手的自動上下料裝置，包括沖壓臺，所述沖壓臺的頂端中間位置設有沖壓機，沖壓臺的兩側均設有固定座，固定座的頂端靠近沖壓臺的一側固定有推桿電機，推桿電機的輸出軸連接有水平設置的推桿，推桿遠離推桿電機的一端固定有吸盤，固定座的頂端中間位置內嵌有驅動電機，驅動電機的輸出軸連接有垂直設置的轉軸，本裝置不僅能夠實現工件自動上下料，不需要人工進行上下料，減少工作人員的勞動量，同時不需要等待機械手完成搬運再重新返回進行下一個工件的搬運，節省時間，工作效率高，還能夠實現機械手搬運工件時對工件進行有效夾持，防止機械手松動導致工件滑動，損壞工件，從而影響沖壓工作。

技術領域

本實用新型涉及沖壓機械手技術領域，尤其涉及一種沖壓機械手的自動上下料裝置。

背景技術

沖壓機械手可分為單臺單工位、單臺多工位沖壓機械手。單臺單工位沖壓機械手適合于較大型、片狀的沖壓生產場合。一般配合片材發料器使用。而單臺多工位沖壓機械手則更適合于小型工件的沖壓以及需要多個沖壓工序的加工場合，一般配合自動送料機以及圈料進行生產。傳統的沖壓機械手只能進行簡單的搬運，無法完成自動上下料，給工作人員增加了一定的勞動量，工作效率低，同時普通的機械手沒有夾緊裝置，機械手搬運工件時如果夾持松動容易使工件滑落，損壞工件，影響沖壓工作，為此我們提出一種沖壓機械手的自動上下料裝置，用來解決上述問題。

實用新型內容

本實用新型的目的是為了解決現有技術中存在的缺點，而提出的一種沖壓機械手的自動上下料裝置。

為了實現上述目的，本實用新型采用了如下技術方案：

一種沖壓機械手的自動上下料裝置，包括沖壓臺，所述沖壓臺的頂端中間位置設有沖壓機，沖壓臺的兩側均設有固定座，固定座的頂端靠近沖壓臺的一側固定有推桿電機，推桿電機的輸出軸連接有水平設置的推桿，推桿遠離推桿電機的一端固定有吸盤，固定座的頂端中間位置內嵌有驅動電機，驅動電機的輸出軸連接有垂直設置的轉軸，轉軸的頂端穿過固定座延伸至固定座的外部，轉軸的頂端固定有水平設置的機械臂，機械臂的兩側側壁上均固定有氣泵，氣泵的輸出軸連接有水平設置的伸縮桿，伸縮桿遠離氣泵的一端固定有固定塊，固定塊遠離伸縮桿的一端設有兩個弧形的機械手，機械手的內部中間位置均設有腔體，兩個腔體相互靠近的一側側壁上均開有通槽，腔體通過通槽與外界相互連通，腔體靠近通槽的一側設有垂直設置的夾板，夾板遠離通槽的一側側壁上固定有三個水平設置的支撐桿，三個支撐桿均勻設置，支撐桿遠離夾板的一端穿過腔體的內壁延伸至機械手的外部。

優選的，所述支撐桿的外部套接有水平設置的壓縮彈簧，壓縮彈簧的兩端分別固定在腔體和夾板的側壁上，且夾板的橫切面為弧形。

優選的，所述通槽的中間位置設有垂直設置的固定帶，固定帶的底端固定在通槽的底端內壁上，通槽的頂端中間位置開有L形的連接槽，固定帶的頂端位于連接槽內，固定帶的頂端穿過連接槽遠離通槽的一端內壁延伸至腔體內。

優選的，所述腔體的內部頂端固定有電動纏繞筒，固定帶的頂端纏繞在電動纏繞筒上。

優選的，所述機械手靠近通槽的一側側壁上設有壓力傳感器，機械臂內設有控制器，壓力傳感器與電動纏繞筒均與控制器電連接。