[實用新型]一種沖壓機械手的自動上下料裝置

有效

• 申請號: 201721542774.2
• 申請日: 2017-11-17
• 公開（公告）號: CN207787536U
• 公開（公告）日: 2018-08-31
• 發明（設計）人: 王成龍;安雪平;毛榮輝;戴青;劉成龍
• 申請（專利權）人: 合肥冠鴻光電科技有限公司
• 主分類號: B21D43/11
• 分類號: B21D43/11;B21D45/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種沖壓機械手的自動上下料裝置，包括沖壓臺（1），其特征在于，所述沖壓臺（1）的頂端中間位置設有沖壓機（10），沖壓臺（1）的兩側均設有固定座（2），固定座（2）的頂端靠近沖壓臺（1）的一側固定有推桿電機（7），推桿電機（7）的輸出軸連接有水平設置的推桿（8），推桿（8）遠離推桿電機（7）的一端固定有吸盤（9），固定座（2）的頂端中間位置內嵌有驅動電機（3），驅動電機（3）的輸出軸連接有垂直設置的轉軸（4），轉軸（4）的頂端穿過固定座（2）延伸至固定座（2）的外部，轉軸（4）的頂端固定有水平設置的機械臂（6），機械臂（6）的兩側側壁上均固定有氣泵（5），氣泵（5）的輸出軸連接有水平設置的伸縮桿（11），伸縮桿（11）遠離氣泵（5）的一端固定有固定塊（12），固定塊（12）遠離伸縮桿（11）的一端設有兩個弧形的機械手（13），機械手（13）的內部中間位置均設有腔體（14），兩個腔體（14）相互靠近的一側側壁上均開有通槽（19），腔體（14）通過通槽（19）與外界相互連通，腔體（14）靠近通槽（19）的一側設有垂直設置的夾板（18），夾板（18）遠離通槽（19）的一側側壁上固定有三個水平設置的支撐桿（15），三個支撐桿（15）均勻設置，支撐桿（15）遠離夾板（18）的一端穿過腔體（14）的內壁延伸至機械手（13）的外部。

2.根據權利要求1所述的一種沖壓機械手的自動上下料裝置，其特征在于，所述支撐桿（15）的外部套接有水平設置的壓縮彈簧（16），壓縮彈簧（16）的兩端分別固定在腔體（14）和夾板（18）的側壁上，且夾板（18）的橫切面為弧形。

3.根據權利要求1所述的一種沖壓機械手的自動上下料裝置，其特征在于，所述通槽（19）的中間位置設有垂直設置的固定帶（17），固定帶（17）的底端固定在通槽（19）的底端內壁上，通槽（19）的頂端中間位置開有L形的連接槽（21），固定帶（17）的頂端位于連接槽（21）內，固定帶（17）的頂端穿過連接槽（21）遠離通槽（19）的一端內壁延伸至腔體（14）內。

4.根據權利要求1所述的一種沖壓機械手的自動上下料裝置，其特征在于，所述腔體（14）的內部頂端固定有電動纏繞筒（20），固定帶（17）的頂端纏繞在電動纏繞筒（20）上。

5.根據權利要求1所述的一種沖壓機械手的自動上下料裝置，其特征在于，所述機械手（13）靠近通槽（19）的一側側壁上設有壓力傳感器，機械臂（6）內設有控制器，壓力傳感器與電動纏繞筒（20）均與控制器電連接。